日本語

2026年版 おすすめのセルフホスト型AIエージェント

セルフホスト型AIエージェント7つを、ライセンス、ローカルモデル、サンドボックス、テレメトリ、セットアップの手間、成熟度でランキング。自分のハードウェアでプライベートなAIエージェントを。

早わかり

早わかり
ボットライセンスチャットアプリ
ZeroClawMIT OR Apache-2.03.3万ありありTelegram, WhatsApp, Discord無料
RakazoApache-2.07538ありありTelegram, WhatsApp, iMessage, Slack月額$10から
Hermes AgentMIT26.2万ありなしTelegram, WhatsApp, iMessage, Discord, Slack月額$20から
OpenClawMIT39.4万ありなしTelegram, WhatsApp, iMessage, Discord, Slack無料
NanoClawMIT3.1万ありありTelegram, WhatsApp, iMessage, Discord, Slack無料
Agent ZeroMIT2万ありありTelegram, WhatsApp無料
nanobotMIT5万ありなしTelegram, WhatsApp, Discord, Slack無料
2026/11/08時点のGitHubスター数

チェックリスト

チェックリスト
ZeroClawRakazoHermes AgentOpenClawNanoClawAgent Zeronanobot
オープンソースライセンスありありありありありありあり
ローカルモデルで動作ありありありありありありあり
デフォルトでサンドボックスありありなしなしありありなし
デフォルトでテレメトリーなしありありありなしなしなしあり
いつものチャットアプリで使えるありありありありありありあり
不在中も作業するありありありありありありあり

セルフホスト型AIエージェントのプライバシーは、そのデフォルト設定次第です。ここにあるツールはすべて自分のマシンやサーバーで動きますが、最初に起動したときに何が起きるかは大きく異なります。エージェントのコマンドがホストで動くのかサンドボックスで動くのか、ソフトウェアが外部に通信するのか、そしてチャットアプリでボットが応答するまでにどれだけの手間がかかるのか、です。

ランキングの基準

各エージェントを上の表にある6つのチェック項目（オープンなライセンス、ローカルモデル、デフォルトでサンドボックス化、デフォルトでテレメトリなし、チャットアプリで使える、不在中も動作）で評価し、さらにチェックリストでは表せない3つの点を考慮しました。

  • セットアップの手間。 単一のバイナリやスクリプト1つは、自分で組み立てるスタックに勝ります。
  • デフォルトの安全性。 何も変更する前の新規インストールで、何が許可されているか。
  • 成熟度。 リリースのペース、誰がメンテナンスしているか、プロジェクトがアルファ版やベータ版と位置づけているか。

ここでの「プライベート」とは、会話、メモリ、キーが自分のハードウェアにとどまることを意味します。ローカルモデルを動かさない限り、プロンプトは設定したモデルプロバイダーに送られます。その観点についてはおすすめのローカルAIエージェントをご覧ください。

1. ZeroClaw

セキュリティガイドを先に読まずにプライベートなエージェントを使いたい人に渡すなら、ZeroClawです。1つのTOMLファイルで設定する1つのRustバイナリで、サンドボックスのドキュメントによると、推奨のBalancedプロファイルでは中リスクの操作の前に確認を求め、高リスクの操作をブロックし、ファイルアクセスをワークスペース内に制限し、ツールをOSサンドボックス（macOSではSeatbelt、LinuxではFirejail）で実行します。ドキュメントには、テレメトリもライセンスサーバーもないとはっきり書かれています。

代償は利便性です。Slack、iMessage、Signalは標準リリースに含まれていないため、使うにはソースからビルドします。macOS、Linux、Windows、FreeBSD、Android、そしてRaspberry Piのようなボードで動作します。

ZeroClaw homepage headline: The personal AI agent you actually own, one lightweight Rust binary on your machine with your keys or your local models
ZeroClaw's homepagezeroclaw.com

2. Rakazo

Rakazo（私たちが開発しています）も6つのチェックをすべて満たしますが、形が異なります。1つのエージェントではなく複数の永続的なボットを動かし、それぞれが独自のメモリ、ルーティン、サンドボックス化されたコンピューター（ブラウザー、ターミナル、デスクトップ）を持ちます。セルフホストにはCompose付きのDocker、curl、OpenSSLが必要で、セルフホスト版は設定しない限りプロダクト分析を送信しません。OllamaやLM Studio経由でローカルモデルを使えます。

成熟度ではZeroClawより下です。プロジェクトはベータ版と位置づけており、リリースも頻繁です。Telegram、WhatsApp、iMessageはセルフホスト時のみ利用できます。Rakazoのレビューをご覧ください。

Rakazo web app with a chat with a bot called Chief and a side panel showing the bot's live browser screen, a Take control button and routines
A Rakazo bot chat with its computer screen beside itgithub.com

3. Hermes Agent

デフォルトでテレメトリのない、大規模で活発なプロジェクトがほしいなら、Nous ResearchのHermes Agentが最有力です。会話、メモリ、スキルは~/.hermesの下に保存され、Nousと共有できるメトリクスはオプトインしない限りオフのままです（FAQ）。インストーラースクリプトがPythonのセットアップまで行い、macOSとWindows向けのデスクトップパッケージもあります。

ここで順位を下げている点は、ターミナルバックエンドのデフォルトがローカルであることです。コンテナ分離をオンにしない限り、コマンドはホスト上で実行されます（セキュリティのドキュメント）。メールやチャットのアカウントに接続する前にオンにしてください。

Hermes Agent web dashboard Sessions page listing live sessions from cron, Discord, Telegram and the CLI, with rename, export and delete actions
Hermes Agent's dashboard showing sessions across chat platformshermes-agent.nousresearch.com

4. OpenClaw

OpenClawはこのリストで最大のエコシステムを持っています。29のチャットチャネル、64のモデル・メディアプロバイダー、142の公式プラグインがあり、MITライセンスで有料プランはありません。連携の多さを求めるなら、OpenClawが勝ちます。

しかし、セルフホストのデフォルトとしては、主要どころの中で最も緩いものです。サンドボックスはデフォルトでオフで、毎日のアップデート確認がバージョン、OS、Node.jsのバージョン、CPUアーキテクチャをプロジェクトのサーバーに報告します（テレメトリのドキュメント）。update.checkOnStart: falseでオフにできます。何を変更すべきかは、ガイドOpenClawは安全か？で解説しています。

WhatsApp chat with an OpenClaw assistant giving casual travel advice to a user in Marrakech
Chatting with OpenClaw in WhatsAppdocs.openclaw.ai

5. NanoClaw

NanoClawは、OpenClawに対するコンテナ優先の答えです。すべてのエージェントが専用のDockerコンテナで動き、マウントしたフォルダーしか見えません。外部へのAPI呼び出しは認証情報ゲートウェイを経由するため、エージェントが生のキーを持つことはありません。コードベースは読み切れるほど小さいです。

セットアップと柔軟性では順位が下がります。ClaudeとClaude Codeを中心に構築されており、設定ファイルはなく（Claude Codeに編集を頼んで自分のフォークをカスタマイズします）、NANOCLAW_NO_DIAGNOSTICS=1を設定しない限り匿名のセットアップ診断情報を送信します。

NanoClaw setup wizard in a terminal explaining that the assistant lives in its own sandbox and asking whether to fetch a hardened image or build it locally
NanoClaw's setup wizard choosing the agent's sandbox imagedocs.nanoclaw.dev

6. Agent Zero

Agent Zeroは、ターミナル、ブラウザー、デスクトップ、LibreOfficeを備えたDocker上の専用LinuxコンピューターをAIに与え、ホストへのアクセスを許可しない限りマシンから分離します。このランキングで最も古いプロジェクト（初回リリースは2024年6月）でありながら今も頻繁にリリースしており、デスクトップのLauncherがDockerのセットアップを代行してくれます。

注意点が2つあります。コードはAgent Zero自体と同じコンテナで実行されること（gVisorによる個別のサンドボックスはv3のプロトタイプの段階です）、そしてアップデート確認がデフォルトでバージョンとハッシュ化されたインスタンスIDを送信することです。イメージは完全なデスクトップ環境なので、サーバーには最低2 GBのRAM、推奨4 GBが必要です。

Agent Zero web UI showing a request to write a kickoff plan, the agent's collapsed steps for writing and verifying the file in the terminal, and a summary table of the plan
Agent Zero completing a first task in its web UIgithub.com

7. nanobot

香港大学のnanobotは最も理解しやすいエージェントです。小さなPythonコア、洗練されたブラウザーWebUI、テレメトリなしで、スクリプト、pip、Dockerでインストールできます。単に動かすだけでなく、エージェントを改造したい場合の良い土台になります。

最下位なのは、シェルコマンドがデフォルトでサンドボックス化されていないためです。bubblewrapかmacOSのSeatbeltをオンにする必要があり、Windowsにはサンドボックスがまったくありません（設定のドキュメント）。

nanobot WebUI new-topic screen with Apps, Skills, Automations and Channels in the sidebar, project-grouped topics, and a composer with permission and microphone controls
nanobot's bundled browser WebUIgithub.com

どれを選ぶべきか

  • 最小の手間で最も安全なデフォルト： ZeroClaw。
  • それぞれ専用のコンピューターが必要な複数のボット： Rakazo。
  • 最大のコミュニティとエコシステム： サンドボックスをオンにしたHermes AgentかOpenClaw。
  • すでにOpenClawを使っているが分離がほしい： NanoClaw、またはOpenClawをNemoClawでラップ（アルファ版。NemoClawとはを参照）。

1つのツールを軸にしたその他の選択肢は、OpenClawの代替とHermes Agent vs OpenClawをご覧ください。

おすすめ

  1. ZeroClaw

    無料

    Personal AI agent in one Rust binary, MIT or Apache-2.0, with local or cloud models, 30+ channels, approval gates and an OS sandbox on by default.

    Meets every check: one Rust binary, approval gates and an OS sandbox on by default, no telemetry, local models.

    長所

    • Safe defaults: the recommended profile asks before medium-risk actions, blocks high-risk ones, keeps files in the workspace and runs tools in an OS sandbox
    • One small Rust binary with one config file, running on macOS, Linux, Windows and boards like a Raspberry Pi
    • More than 30 channels, plus a web dashboard for chat, memory, config and cron
    • Provider fallback chains, local models through Ollama, and cryptographic receipts for tool calls
    • States plainly that it sends no telemetry and needs no cloud account or license server

    短所

    • Slack, iMessage, Signal and several other channels are not in the standard release; you build from source with extra features to get them
    • `zeroclaw quickstart` only sets up the model provider; channels and risk profiles mean editing the TOML config file
    • The Docker sandbox backend isn't picked automatically under the default native runtime
    • Model costs are on you
    ZeroClawを開く

  2. Rakazo

    月額$10から

    Open-source, self-hostable platform for persistent AI bots that each get a job, a computer, memory and routines, using the model you choose.

    Our own product. Meets every check: Apache-2.0, sandboxed bot computers, no telemetry by default, any model you connect.

    長所

    • Open source (Apache-2.0) and fully self-hostable, including with local models
    • Choice of model per bot, including existing Claude or ChatGPT subscriptions
    • Bots keep working on schedules and triggers with their own cloud computer
    • Approval controls over which actions a bot may take on its own

    短所

    • Still in beta, with frequent releases
    • You supply and pay for the model on the hosted plans, unless you buy Rakazo credits
    • Telegram, WhatsApp and iMessage/SMS are only available when self-hosted
    • More setup than a single chat app
    Rakazoを開く

  3. Hermes Agent

    月額$20から

    Free, MIT-licensed AI agent from Nous Research that runs on your own machine or server, learns reusable skills, and chats with you on Telegram, Slack and more.

    MIT licensed, no telemetry and lives in your chat apps, but commands aren't sandboxed by default.

    長所

    • Free and MIT licensed, and runs on hardware you control
    • Writes and refines its own skills from experience, on top of persistent memory and cross-session search
    • One gateway for 20+ chat platforms, including Telegram, Discord, Slack, WhatsApp, Signal and email
    • Run several separate agents as profiles, each with its own model, memory and skills, and let them talk in group chats
    • Model-agnostic, with a one-command import from OpenClaw

    短所

    • Setup expects comfort with the command line and with running your own server
    • Model costs are on you unless you use free models, and hosted web search, images and speech need a paid Nous Portal plan or your own keys
    • iMessage needs a separate BlueBubbles server on a Mac
    • No native mobile app; Android support is a command-line install through Termux
    Hermes Agentを開く

  4. OpenClaw

    無料

    Free, MIT-licensed personal AI agent that runs on your own computer and takes orders from WhatsApp, Telegram, iMessage, Slack and 20+ other chat apps.

    The biggest ecosystem and every chat app, but sandboxing is off and telemetry is on by default.

    長所

    • Free and MIT licensed, with no paid tier
    • Runs on your own hardware, and state, memory and credentials stay there
    • Works in 29 chat channels, including WhatsApp, Telegram, iMessage, Slack, Discord and Microsoft Teams
    • Model-agnostic: 64 model and media providers, plus local models
    • Large ecosystem of skills and 142 official plugins, and very active development

    短所

    • Model costs are on you and can run high: testers and users have reported spending over $100 in a day with expensive models
    • Sandboxing is off by default and the agent can run commands on the host unless you turn on approvals
    • Setup and upkeep expect comfort with the command line; maintainers warn it is risky for non-technical users
    • Broad access to email, messages and the system makes prompt injection and malicious third-party skills a real risk
    OpenClawを開く

  5. NanoClaw

    無料

    Small, MIT-licensed OpenClaw alternative that runs each agent in its own Docker container and chats with you on WhatsApp, Telegram, Slack, Discord and more.

    Every agent in its own container and a tiny codebase, but tied to Claude Code and sends setup diagnostics by default.

    長所

    • Every agent runs in its own Docker container and sees only the folders you mount, so shell access stays off your host
    • Small codebase (one host process and a handful of files) that you customize by having Claude Code edit your fork
    • Agents never hold raw API keys: outbound calls go through a credential gateway with per-agent policies and rate limits
    • Many chat channels, including WhatsApp, Telegram, Slack, Discord, iMessage, Teams, Matrix and email, with one or several agents per channel
    • Scheduled tasks with optional script gates that skip waking the agent when there's nothing to do

    短所

    • Built around Claude and Claude Code: customizing, debugging and adding channels all go through Claude Code
    • Sends anonymous setup diagnostics unless you set NANOCLAW_NO_DIAGNOSTICS=1
    • No config files by design, so every change means editing code in your own fork
    • Needs Docker, and Windows only works through WSL2
    NanoClawを開く

  6. Agent Zero

    無料

    Free, MIT-licensed AI agent that runs in its own Docker Linux workspace with a terminal, browser and desktop apps, and chats on Telegram and WhatsApp.

    Runs in its own Docker container with local models, but sends telemetry by default.

    長所

    • Free and MIT licensed, with frequent releases (v2.11 to v2.15 between late August and early November 2026)
    • The agent works in its own Linux workspace with a terminal, browser, desktop apps and LibreOffice, isolated from your computer unless you grant host access
    • Web search runs through a local SearXNG instance, and speech-to-text and text-to-speech can run locally
    • Projects keep memory, files, secrets, instructions and model choices separate per job, with workspace snapshots you can roll back
    • Built-in Telegram, WhatsApp and email channels, a scheduler, MCP and a community Plugin Hub with 200+ plugins

    短所

    • Needs Docker, and the container image is a full Linux desktop environment rather than a small service
    • No built-in image generation; the docs show teaching it an image API yourself
    • By default it checks for updates with Agent Zero's server, sending your version and a hashed instance ID
    • Code runs in the same container as Agent Zero itself today; per-task sandboxes are only a v3 prototype
    • WhatsApp works by linking a phone account through a Baileys bridge, which needs Node.js, rather than the official WhatsApp Business API
    Agent Zeroを開く

  7. nanobot

    無料

    Free, MIT-licensed personal AI agent in Python with a browser UI and terminal app, scheduled tasks, memory, and chat on Telegram, Discord, Slack and more.

    Small, readable Python with a good web UI and no telemetry, but shell commands aren't sandboxed by default.

    長所

    • Free and MIT licensed, with a small Python core that is meant to be read and modified
    • Polished bundled WebUI with projects, file diffs, an MCP app catalog and an automations calendar, plus a terminal UI
    • Many chat channels, including Telegram, Discord, Slack, WhatsApp, WeChat, Feishu, Teams, Matrix and email
    • Scheduled automations, long-running goals and a heartbeat that reports only useful results to your last chat
    • Works with local models through Ollama, vLLM or LM Studio

    短所

    • Shell commands are not sandboxed by default; the bubblewrap or macOS Seatbelt sandbox must be turned on, and Windows has none
    • Model costs are on you, and voice messages need a separate transcription provider such as Groq or OpenAI
    • No native mobile or desktop app; on a phone you use the WebUI in a browser or a chat app
    • Missed scheduled runs are not replayed and interrupted subagent tasks are not relaunched after a restart
    nanobotを開く

機能

機能
ZeroClawRakazoHermes AgentOpenClawNanoClawAgent Zeronanobot
ウェブ検索ありありありありありありあり
画像生成ありありありあり不明なしあり
音声モードありありありあり不明ありあり
ファイルのアップロードありありありありありありあり
メモリーありありありありありありあり
代わりに操作を実行ありありありありありありあり
アプリ連携ありありありありありありあり
自律的に動作ありありありありありありあり
自分から連絡してくるありありありありありありあり
複数のボットありありありありありありあり

出典

ZeroClaw

  1. zeroclaw-labs/zeroclaw on GitHub (MIT OR Apache-2.0, v0.8.7, README)
  2. ZeroClaw website
  3. ZeroClaw docs: Sandboxing
  4. ZeroClaw source: risk presets (Balanced, recommended, has the sandbox on)
  5. ZeroClaw docs: Channels overview (default and standard release bundles)
  6. ZeroClaw docs: You own it (no telemetry)
  7. ZeroClaw docs: Docker and containers
  8. ZeroClaw source: tools (image generation, screenshot, web)

Rakazo

  1. Rakazo homepage
  2. Rakazo pricing
  3. Rakazo privacy policy
  4. Rakazo on GitHub (README and license)
  5. Rakazo changelog
  6. Rakazo releases
  7. Rakazo docs: Image and video generation
  8. Rakazo docs: Memory
  9. Rakazo docs: Connect apps
  10. Rakazo docs: Routines
  11. Rakazo docs: Chat apps
  12. Rakazo docs: Messaging apps (self-hosting)
  13. Rakazo docs: Bots and chats (add another bot, bot templates)
  14. Rakazo docs: Groups (several bots in one chat)
  15. Rakazo docs: Mobile app (notifications)
  16. Rakazo privacy policy (updated Sep 14, 2026)
  17. Rakazo privacy policy source on GitHub
  18. Rakazo docs: Logs and monitoring (product analytics off by default)
  19. Rakazo docs: Desktop app (run locally in Docker, updates)
  20. Rakazo docs: Docker computers
  21. Rakazo docs: Self-hosted models (Ollama, LM Studio)
  22. Rakazo Railway template setup guide

Hermes Agent

  1. NousResearch/hermes-agent on GitHub (MIT, v0.23.0)
  2. Hermes Agent homepage and Nous Portal pricing
  3. Hermes Agent documentation
  4. Hermes Agent docs: Profiles, running multiple agents
  5. Hermes Agent docs: Bot Mode
  6. Hermes Agent docs: Voice mode
  7. Hermes Agent docs: Vision and image paste
  8. Hermes Agent docs: iMessage via BlueBubbles
  9. Nous Research on X: Meet Hermes Agent (February 25, 2026)
  10. Hermes Agent docs: Session heartbeats and cron watchdogs
  11. Hermes Agent docs: FAQ (Is my data sent anywhere?)
  12. Hermes Agent docs: Installation (desktop packages, install script, Docker)
  13. Hermes Agent docs: Platform support (no Linux desktop package; PyPI installs unsupported)
  14. Hermes Agent docs: Docker setup
  15. Hermes Agent docs: Configuration (terminal backend defaults to local)
  16. Hermes Agent docs: Security (approval modes, optional container isolation)
  17. Hermes Agent docs: Local models
  18. Hermes Agent example config (shared metrics off by default)

OpenClaw

  1. OpenClaw homepage and Foundation section
  2. OpenClaw integrations: channels, providers and plugins
  3. openclaw/openclaw on GitHub (MIT, v2026.11.1)
  4. OpenClaw docs: Sandboxing (off by default)
  5. Wikipedia: OpenClaw
  6. Notebookcheck: OpenClaw can burn through hundreds of dollars per day
  7. OpenClaw docs: Memory overview
  8. OpenClaw docs: Automations
  9. OpenClaw docs: Chat channels
  10. OpenClaw docs: iMessage
  11. OpenClaw docs: Heartbeat, now a default Proactive check job
  12. OpenClaw docs: Multi-agent routing
  13. OpenClaw docs: Platforms (macOS, Windows, Linux, iOS and Android apps)
  14. OpenClaw docs: Tools (exec, browser, web search)
  15. OpenClaw docs: Audio and voice notes (inbound transcription)
  16. OpenClaw docs: Image and media support (inbound media)
  17. OpenClaw docs: Install (system requirements, installer script, npm, desktop apps, Docker)
  18. OpenClaw docs: One-click deploy on Railway
  19. OpenClaw docs: Usage telemetry and update checks (on by default, feature statistics opt-in)
  20. OpenClaw docs: Ollama provider (local models)

NanoClaw

  1. nanocoai/nanoclaw on GitHub (MIT, README: containers, channels, diagnostics, requirements, models FAQ)
  2. NanoClaw website
  3. NanoClaw docs: Quickstart
  4. NanoClaw docs: Echo hardened runtime
  5. NanoClaw skills: channel, Ollama, OpenCode and Codex installers

Agent Zero

  1. agent0ai/agent-zero on GitHub (MIT, README, safety model)
  2. Agent Zero releases (v0.2 in June 2024 to v2.15 on November 1, 2026)
  3. Agent Zero homepage
  4. Agent Zero docs: Installation (Launcher, A0 Install, Docker, local models)
  5. Agent Zero docs: VPS deployment (hardware requirements)
  6. Agent Zero model provider list
  7. Agent Zero update check code (version and hashed ID sent to api.agent-zero.ai)
  8. Agent Zero built-in Telegram integration plugin
  9. Agent Zero built-in WhatsApp integration plugin
  10. Agent Zero built-in plugins (scheduler, notify user, email, SearXNG search, Whisper STT, Kokoro TTS)
  11. Agent Zero docs: Memory guide
  12. Agent Zero docs: Agent Profiles
  13. Agent Zero docs: API integration (adding image generation yourself)
  14. Agent Zero v3: A Sneak Peek Inside the Sandbox (August 17, 2026)
  15. Agent Zero LLM API (Venice.ai proxy for A0T token stakers)

nanobot

  1. HKUDS/nanobot on GitHub (MIT, v0.4.1, README)
  2. nanobot documentation
  3. nanobot release archive (officially launched February 2, 2026)
  4. nanobot docs: Chat apps
  5. nanobot docs: Providers and models (Ollama, vLLM, LM Studio)
  6. nanobot docs: Configuration (security, exec sandbox off by default, transcription, Langfuse)
  7. nanobot docs: Automations and heartbeat
  8. nanobot docs: Concepts (heartbeat delivery, subagent recovery)
  9. nanobot docs: Memory and Dream
  10. nanobot docs: Multiple instances
  11. nanobot docs: Deployment (Docker, services, Render)
  12. nanobot source: skills installer runs with DISABLE_TELEMETRY