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Os melhores agentes de IA auto-hospedados em 2026

Sete agentes de IA auto-hospedados classificados por licença, modelos locais, sandbox, telemetria, instalação e maturidade, para um agente de IA privado no seu hardware.

Resumo

Resumo
BotLicençaApps de chat
ZeroClawMIT OR Apache-2.033,3 milSimSimTelegram, WhatsApp, DiscordGrátis
RakazoApache-2.07,5 milSimSimTelegram, WhatsApp, iMessage, SlackA partir de US$ 10/mês
Hermes AgentMIT261,7 milSimNãoTelegram, WhatsApp, iMessage, Discord, SlackA partir de US$ 20/mês
OpenClawMIT394,2 milSimNãoTelegram, WhatsApp, iMessage, Discord, SlackGrátis
NanoClawMIT31,1 milSimSimTelegram, WhatsApp, iMessage, Discord, SlackGrátis
Agent ZeroMIT19,8 milSimSimTelegram, WhatsAppGrátis
nanobotMIT49,9 milSimNãoTelegram, WhatsApp, Discord, SlackGrátis
Estrelas no GitHub em 8 de nov. de 2026

Checklist

Checklist
ZeroClawRakazoHermes AgentOpenClawNanoClawAgent Zeronanobot
Licença open sourceSimSimSimSimSimSimSim
Roda modelos locaisSimSimSimSimSimSimSim
Sandbox por padrãoSimSimNãoNãoSimSimNão
Sem telemetria por padrãoSimSimSimNãoNãoNãoSim
Vive nos seus apps de chatSimSimSimSimSimSimSim
Trabalha enquanto você está foraSimSimSimSimSimSimSim

Um agente de IA auto-hospedado é tão privado quanto seus padrões. Todas as ferramentas aqui rodam na sua própria máquina ou servidor, mas diferem muito no que acontece na primeira vez que você as inicia: se os comandos do agente rodam na sua máquina ou num sandbox, se o software envia dados para casa e quanto trabalho dá para ter um bot respondendo você num app de chat.

Como classificamos

Pontuamos cada agente nas seis verificações da tabela acima (licença aberta, modelos locais, sandbox por padrão, sem telemetria por padrão, vive em apps de chat, trabalha enquanto você está fora) e depois pesamos três coisas que o checklist não mostra:

  • Esforço de instalação. Um único binário ou um script vence um stack que você monta sozinho.
  • Segurança dos padrões. O que uma instalação nova permite antes de você mudar qualquer coisa.
  • Maturidade. Ritmo de lançamentos, quem mantém e se o projeto se define como alfa ou beta.

“Privado” aqui significa que suas conversas, memória e chaves ficam no seu hardware. Os prompts ainda vão para o provedor de modelos que você configurar, a menos que rode um modelo local; para esse ângulo, veja os melhores agentes de IA locais.

1. ZeroClaw

O ZeroClaw é o que indicaríamos para quem quer um agente privado sem ler um guia de segurança antes. É um único binário em Rust configurado com um só arquivo TOML, e seu perfil recomendado, Balanced, pede confirmação antes de ações de risco médio, bloqueia as de alto risco, mantém o acesso a arquivos dentro do workspace e executa as ferramentas num sandbox do sistema operacional (Seatbelt no macOS, Firejail no Linux), segundo a documentação de sandbox. A documentação diz claramente que não há telemetria nem servidor de licenças.

O preço é a conveniência: Slack, iMessage e Signal não estão na versão padrão, então você precisa compilar a partir do código-fonte para tê-los. Ele roda em macOS, Linux, Windows, FreeBSD, Android e placas como o Raspberry Pi.

ZeroClaw homepage headline: The personal AI agent you actually own, one lightweight Rust binary on your machine with your keys or your local models
ZeroClaw's homepagezeroclaw.com

2. Rakazo

O Rakazo, que nós desenvolvemos, também cumpre as seis verificações, com um formato diferente: em vez de um agente, ele roda vários bots persistentes, cada um com a própria memória, rotinas e um computador em sandbox (navegador, terminal e desktop). Auto-hospedar exige Docker com Compose, curl e OpenSSL; uma instalação auto-hospedada não envia analytics de produto, a menos que você os configure. Você pode usar modelos locais via Ollama ou LM Studio.

Fica abaixo do ZeroClaw em maturidade: o projeto se define como beta e lança versões com frequência. Telegram, WhatsApp e iMessage só estão disponíveis quando auto-hospedado. Veja a análise do Rakazo.

Rakazo web app with a chat with a bot called Chief and a side panel showing the bot's live browser screen, a Take control button and routines
A Rakazo bot chat with its computer screen beside itgithub.com

3. Hermes Agent

O Hermes Agent, da Nous Research, é a melhor escolha se você quer um projeto grande e ativo sem telemetria por padrão. Conversas, memória e skills ficam em ~/.hermes, e as métricas que ele pode compartilhar com a Nous ficam desativadas a menos que você opte por elas (FAQ). O script de instalação configura o Python sozinho, e há pacotes de desktop para macOS e Windows.

O que o segura aqui: o backend de terminal é local por padrão, então os comandos rodam na sua máquina a menos que você ative o isolamento em contêiner (documentação de segurança). Faça isso antes de conectá-lo a contas de e-mail ou de chat.

Hermes Agent web dashboard Sessions page listing live sessions from cron, Discord, Telegram and the CLI, with rename, export and delete actions
Hermes Agent's dashboard showing sessions across chat platformshermes-agent.nousresearch.com

4. OpenClaw

O OpenClaw tem o maior ecossistema da lista: 29 canais de chat, 64 provedores de modelos e mídia e 142 plugins oficiais, com licença MIT e sem plano pago. Se você quer o máximo de integrações, ele vence.

Como opção auto-hospedada padrão, porém, é o mais solto dos grandes nomes. O sandbox vem desativado por padrão, e uma verificação diária de atualizações informa sua versão, sistema operacional, versão do Node.js e arquitetura de CPU ao servidor do projeto (documentação de telemetria); update.checkOnStart: false desativa isso. Nosso guia O OpenClaw é seguro? mostra o que mudar.

WhatsApp chat with an OpenClaw assistant giving casual travel advice to a user in Marrakech
Chatting with OpenClaw in WhatsAppdocs.openclaw.ai

5. NanoClaw

O NanoClaw é a resposta centrada em contêineres ao OpenClaw: cada agente roda no próprio contêiner Docker e só enxerga as pastas que você monta, e as chamadas de API de saída passam por um gateway de credenciais, para que os agentes nunca tenham as chaves em texto puro. O código é pequeno o bastante para ser lido.

Fica mais abaixo em instalação e flexibilidade. É construído em torno do Claude e do Claude Code, não há arquivos de configuração (você personaliza seu fork pedindo ao Claude Code que o edite) e envia diagnósticos de instalação anônimos, a menos que você defina NANOCLAW_NO_DIAGNOSTICS=1.

NanoClaw setup wizard in a terminal explaining that the assistant lives in its own sandbox and asking whether to fetch a hardened image or build it locally
NanoClaw's setup wizard choosing the agent's sandbox imagedocs.nanoclaw.dev

6. Agent Zero

O Agent Zero dá à IA o próprio computador Linux no Docker, com terminal, navegador, desktop e LibreOffice, isolado da sua máquina a menos que você conceda acesso ao host. É o projeto mais antigo deste ranking (primeiro lançamento em junho de 2024) e continua lançando versões com frequência, e um Launcher de desktop configura o Docker para você.

Duas ressalvas: o código roda no mesmo contêiner que o próprio Agent Zero (sandboxes gVisor separados são um protótipo da v3), e as verificações de atualização enviam por padrão sua versão e um ID de instância com hash. A imagem é um ambiente de desktop completo, então precisa de pelo menos 2 GB de RAM num servidor, 4 GB recomendados.

Agent Zero web UI showing a request to write a kickoff plan, the agent's collapsed steps for writing and verifying the file in the terminal, and a summary table of the plan
Agent Zero completing a first task in its web UIgithub.com

7. nanobot

O nanobot, da Universidade de Hong Kong, é o mais fácil de entender: um núcleo pequeno em Python, uma WebUI de navegador caprichada, sem telemetria e com instalação por script, pip ou Docker. É uma boa base se você quer modificar um agente, e não só rodá-lo.

Fica em último porque os comandos de shell não rodam em sandbox por padrão; é preciso ativar o bubblewrap ou o Seatbelt do macOS, e o Windows não tem sandbox nenhum (documentação de configuração).

nanobot WebUI new-topic screen with Apps, Skills, Automations and Channels in the sidebar, project-grouped topics, and a composer with permission and microphone controls
nanobot's bundled browser WebUIgithub.com

Qual escolher

  • Padrões mais seguros com o menor esforço: ZeroClaw.
  • Vários bots que precisam, cada um, do próprio computador: Rakazo.
  • Maior comunidade e ecossistema: Hermes Agent ou OpenClaw, com o sandbox ativado.
  • Já usa o OpenClaw, mas quer isolamento: NanoClaw, ou envolva o OpenClaw no NemoClaw (alfa; veja o que é o NemoClaw).

Para mais opções em torno de uma ferramenta, veja alternativas ao OpenClaw e Hermes Agent vs OpenClaw.

Melhores escolhas

  1. ZeroClaw

    Grátis

    Personal AI agent in one Rust binary, MIT or Apache-2.0, with local or cloud models, 30+ channels, approval gates and an OS sandbox on by default.

    Meets every check: one Rust binary, approval gates and an OS sandbox on by default, no telemetry, local models.

    Pontos fortes

    • Safe defaults: the recommended profile asks before medium-risk actions, blocks high-risk ones, keeps files in the workspace and runs tools in an OS sandbox
    • One small Rust binary with one config file, running on macOS, Linux, Windows and boards like a Raspberry Pi
    • More than 30 channels, plus a web dashboard for chat, memory, config and cron
    • Provider fallback chains, local models through Ollama, and cryptographic receipts for tool calls
    • States plainly that it sends no telemetry and needs no cloud account or license server

    Pontos fracos

    • Slack, iMessage, Signal and several other channels are not in the standard release; you build from source with extra features to get them
    • `zeroclaw quickstart` only sets up the model provider; channels and risk profiles mean editing the TOML config file
    • The Docker sandbox backend isn't picked automatically under the default native runtime
    • Model costs are on you
    Acessar ZeroClaw
  2. Rakazo

    A partir de US$ 10/mês

    Open-source, self-hostable platform for persistent AI bots that each get a job, a computer, memory and routines, using the model you choose.

    Our own product. Meets every check: Apache-2.0, sandboxed bot computers, no telemetry by default, any model you connect.

    Pontos fortes

    • Open source (Apache-2.0) and fully self-hostable, including with local models
    • Choice of model per bot, including existing Claude or ChatGPT subscriptions
    • Bots keep working on schedules and triggers with their own cloud computer
    • Approval controls over which actions a bot may take on its own

    Pontos fracos

    • Still in beta, with frequent releases
    • You supply and pay for the model on the hosted plans, unless you buy Rakazo credits
    • Telegram, WhatsApp and iMessage/SMS are only available when self-hosted
    • More setup than a single chat app
    Acessar Rakazo
  3. Hermes Agent

    A partir de US$ 20/mês

    Free, MIT-licensed AI agent from Nous Research that runs on your own machine or server, learns reusable skills, and chats with you on Telegram, Slack and more.

    MIT licensed, no telemetry and lives in your chat apps, but commands aren't sandboxed by default.

    Pontos fortes

    • Free and MIT licensed, and runs on hardware you control
    • Writes and refines its own skills from experience, on top of persistent memory and cross-session search
    • One gateway for 20+ chat platforms, including Telegram, Discord, Slack, WhatsApp, Signal and email
    • Run several separate agents as profiles, each with its own model, memory and skills, and let them talk in group chats
    • Model-agnostic, with a one-command import from OpenClaw

    Pontos fracos

    • Setup expects comfort with the command line and with running your own server
    • Model costs are on you unless you use free models, and hosted web search, images and speech need a paid Nous Portal plan or your own keys
    • iMessage needs a separate BlueBubbles server on a Mac
    • No native mobile app; Android support is a command-line install through Termux
    Acessar Hermes Agent
  4. OpenClaw

    Grátis

    Free, MIT-licensed personal AI agent that runs on your own computer and takes orders from WhatsApp, Telegram, iMessage, Slack and 20+ other chat apps.

    The biggest ecosystem and every chat app, but sandboxing is off and telemetry is on by default.

    Pontos fortes

    • Free and MIT licensed, with no paid tier
    • Runs on your own hardware, and state, memory and credentials stay there
    • Works in 29 chat channels, including WhatsApp, Telegram, iMessage, Slack, Discord and Microsoft Teams
    • Model-agnostic: 64 model and media providers, plus local models
    • Large ecosystem of skills and 142 official plugins, and very active development

    Pontos fracos

    • Model costs are on you and can run high: testers and users have reported spending over $100 in a day with expensive models
    • Sandboxing is off by default and the agent can run commands on the host unless you turn on approvals
    • Setup and upkeep expect comfort with the command line; maintainers warn it is risky for non-technical users
    • Broad access to email, messages and the system makes prompt injection and malicious third-party skills a real risk
    Acessar OpenClaw
  5. NanoClaw

    Grátis

    Small, MIT-licensed OpenClaw alternative that runs each agent in its own Docker container and chats with you on WhatsApp, Telegram, Slack, Discord and more.

    Every agent in its own container and a tiny codebase, but tied to Claude Code and sends setup diagnostics by default.

    Pontos fortes

    • Every agent runs in its own Docker container and sees only the folders you mount, so shell access stays off your host
    • Small codebase (one host process and a handful of files) that you customize by having Claude Code edit your fork
    • Agents never hold raw API keys: outbound calls go through a credential gateway with per-agent policies and rate limits
    • Many chat channels, including WhatsApp, Telegram, Slack, Discord, iMessage, Teams, Matrix and email, with one or several agents per channel
    • Scheduled tasks with optional script gates that skip waking the agent when there's nothing to do

    Pontos fracos

    • Built around Claude and Claude Code: customizing, debugging and adding channels all go through Claude Code
    • Sends anonymous setup diagnostics unless you set NANOCLAW_NO_DIAGNOSTICS=1
    • No config files by design, so every change means editing code in your own fork
    • Needs Docker, and Windows only works through WSL2
    Acessar NanoClaw
  6. Agent Zero

    Grátis

    Free, MIT-licensed AI agent that runs in its own Docker Linux workspace with a terminal, browser and desktop apps, and chats on Telegram and WhatsApp.

    Runs in its own Docker container with local models, but sends telemetry by default.

    Pontos fortes

    • Free and MIT licensed, with frequent releases (v2.11 to v2.15 between late August and early November 2026)
    • The agent works in its own Linux workspace with a terminal, browser, desktop apps and LibreOffice, isolated from your computer unless you grant host access
    • Web search runs through a local SearXNG instance, and speech-to-text and text-to-speech can run locally
    • Projects keep memory, files, secrets, instructions and model choices separate per job, with workspace snapshots you can roll back
    • Built-in Telegram, WhatsApp and email channels, a scheduler, MCP and a community Plugin Hub with 200+ plugins

    Pontos fracos

    • Needs Docker, and the container image is a full Linux desktop environment rather than a small service
    • No built-in image generation; the docs show teaching it an image API yourself
    • By default it checks for updates with Agent Zero's server, sending your version and a hashed instance ID
    • Code runs in the same container as Agent Zero itself today; per-task sandboxes are only a v3 prototype
    • WhatsApp works by linking a phone account through a Baileys bridge, which needs Node.js, rather than the official WhatsApp Business API
    Acessar Agent Zero
  7. nanobot

    Grátis

    Free, MIT-licensed personal AI agent in Python with a browser UI and terminal app, scheduled tasks, memory, and chat on Telegram, Discord, Slack and more.

    Small, readable Python with a good web UI and no telemetry, but shell commands aren't sandboxed by default.

    Pontos fortes

    • Free and MIT licensed, with a small Python core that is meant to be read and modified
    • Polished bundled WebUI with projects, file diffs, an MCP app catalog and an automations calendar, plus a terminal UI
    • Many chat channels, including Telegram, Discord, Slack, WhatsApp, WeChat, Feishu, Teams, Matrix and email
    • Scheduled automations, long-running goals and a heartbeat that reports only useful results to your last chat
    • Works with local models through Ollama, vLLM or LM Studio

    Pontos fracos

    • Shell commands are not sandboxed by default; the bubblewrap or macOS Seatbelt sandbox must be turned on, and Windows has none
    • Model costs are on you, and voice messages need a separate transcription provider such as Groq or OpenAI
    • No native mobile or desktop app; on a phone you use the WebUI in a browser or a chat app
    • Missed scheduled runs are not replayed and interrupted subagent tasks are not relaunched after a restart
    Acessar nanobot

Recursos

Recursos
ZeroClawRakazoHermes AgentOpenClawNanoClawAgent Zeronanobot
Busca na webSimSimSimSimSimSimSim
Geração de imagensSimSimSimSimDesconhecidoNãoSim
Modo de vozSimSimSimSimDesconhecidoSimSim
Envio de arquivosSimSimSimSimSimSimSim
MemóriaSimSimSimSimSimSimSim
Executa tarefas por vocêSimSimSimSimSimSimSim
Integrações com appsSimSimSimSimSimSimSim
Trabalha sozinhoSimSimSimSimSimSimSim
Manda mensagem primeiroSimSimSimSimSimSimSim
Vários botsSimSimSimSimSimSimSim

Fontes

ZeroClaw

  1. zeroclaw-labs/zeroclaw on GitHub (MIT OR Apache-2.0, v0.8.7, README)
  2. ZeroClaw website
  3. ZeroClaw docs: Sandboxing
  4. ZeroClaw source: risk presets (Balanced, recommended, has the sandbox on)
  5. ZeroClaw docs: Channels overview (default and standard release bundles)
  6. ZeroClaw docs: You own it (no telemetry)
  7. ZeroClaw docs: Docker and containers
  8. ZeroClaw source: tools (image generation, screenshot, web)

Rakazo

  1. Rakazo homepage
  2. Rakazo pricing
  3. Rakazo privacy policy
  4. Rakazo on GitHub (README and license)
  5. Rakazo changelog
  6. Rakazo releases
  7. Rakazo docs: Image and video generation
  8. Rakazo docs: Memory
  9. Rakazo docs: Connect apps
  10. Rakazo docs: Routines
  11. Rakazo docs: Chat apps
  12. Rakazo docs: Messaging apps (self-hosting)
  13. Rakazo docs: Bots and chats (add another bot, bot templates)
  14. Rakazo docs: Groups (several bots in one chat)
  15. Rakazo docs: Mobile app (notifications)
  16. Rakazo privacy policy (updated Sep 14, 2026)
  17. Rakazo privacy policy source on GitHub
  18. Rakazo docs: Logs and monitoring (product analytics off by default)
  19. Rakazo docs: Desktop app (run locally in Docker, updates)
  20. Rakazo docs: Docker computers
  21. Rakazo docs: Self-hosted models (Ollama, LM Studio)
  22. Rakazo Railway template setup guide

Hermes Agent

  1. NousResearch/hermes-agent on GitHub (MIT, v0.23.0)
  2. Hermes Agent homepage and Nous Portal pricing
  3. Hermes Agent documentation
  4. Hermes Agent docs: Profiles, running multiple agents
  5. Hermes Agent docs: Bot Mode
  6. Hermes Agent docs: Voice mode
  7. Hermes Agent docs: Vision and image paste
  8. Hermes Agent docs: iMessage via BlueBubbles
  9. Nous Research on X: Meet Hermes Agent (February 25, 2026)
  10. Hermes Agent docs: Session heartbeats and cron watchdogs
  11. Hermes Agent docs: FAQ (Is my data sent anywhere?)
  12. Hermes Agent docs: Installation (desktop packages, install script, Docker)
  13. Hermes Agent docs: Platform support (no Linux desktop package; PyPI installs unsupported)
  14. Hermes Agent docs: Docker setup
  15. Hermes Agent docs: Configuration (terminal backend defaults to local)
  16. Hermes Agent docs: Security (approval modes, optional container isolation)
  17. Hermes Agent docs: Local models
  18. Hermes Agent example config (shared metrics off by default)

OpenClaw

  1. OpenClaw homepage and Foundation section
  2. OpenClaw integrations: channels, providers and plugins
  3. openclaw/openclaw on GitHub (MIT, v2026.11.1)
  4. OpenClaw docs: Sandboxing (off by default)
  5. Wikipedia: OpenClaw
  6. Notebookcheck: OpenClaw can burn through hundreds of dollars per day
  7. OpenClaw docs: Memory overview
  8. OpenClaw docs: Automations
  9. OpenClaw docs: Chat channels
  10. OpenClaw docs: iMessage
  11. OpenClaw docs: Heartbeat, now a default Proactive check job
  12. OpenClaw docs: Multi-agent routing
  13. OpenClaw docs: Platforms (macOS, Windows, Linux, iOS and Android apps)
  14. OpenClaw docs: Tools (exec, browser, web search)
  15. OpenClaw docs: Audio and voice notes (inbound transcription)
  16. OpenClaw docs: Image and media support (inbound media)
  17. OpenClaw docs: Install (system requirements, installer script, npm, desktop apps, Docker)
  18. OpenClaw docs: One-click deploy on Railway
  19. OpenClaw docs: Usage telemetry and update checks (on by default, feature statistics opt-in)
  20. OpenClaw docs: Ollama provider (local models)

NanoClaw

  1. nanocoai/nanoclaw on GitHub (MIT, README: containers, channels, diagnostics, requirements, models FAQ)
  2. NanoClaw website
  3. NanoClaw docs: Quickstart
  4. NanoClaw docs: Echo hardened runtime
  5. NanoClaw skills: channel, Ollama, OpenCode and Codex installers

Agent Zero

  1. agent0ai/agent-zero on GitHub (MIT, README, safety model)
  2. Agent Zero releases (v0.2 in June 2024 to v2.15 on November 1, 2026)
  3. Agent Zero homepage
  4. Agent Zero docs: Installation (Launcher, A0 Install, Docker, local models)
  5. Agent Zero docs: VPS deployment (hardware requirements)
  6. Agent Zero model provider list
  7. Agent Zero update check code (version and hashed ID sent to api.agent-zero.ai)
  8. Agent Zero built-in Telegram integration plugin
  9. Agent Zero built-in WhatsApp integration plugin
  10. Agent Zero built-in plugins (scheduler, notify user, email, SearXNG search, Whisper STT, Kokoro TTS)
  11. Agent Zero docs: Memory guide
  12. Agent Zero docs: Agent Profiles
  13. Agent Zero docs: API integration (adding image generation yourself)
  14. Agent Zero v3: A Sneak Peek Inside the Sandbox (August 17, 2026)
  15. Agent Zero LLM API (Venice.ai proxy for A0T token stakers)

nanobot

  1. HKUDS/nanobot on GitHub (MIT, v0.4.1, README)
  2. nanobot documentation
  3. nanobot release archive (officially launched February 2, 2026)
  4. nanobot docs: Chat apps
  5. nanobot docs: Providers and models (Ollama, vLLM, LM Studio)
  6. nanobot docs: Configuration (security, exec sandbox off by default, transcription, Langfuse)
  7. nanobot docs: Automations and heartbeat
  8. nanobot docs: Concepts (heartbeat delivery, subagent recovery)
  9. nanobot docs: Memory and Dream
  10. nanobot docs: Multiple instances
  11. nanobot docs: Deployment (Docker, services, Render)
  12. nanobot source: skills installer runs with DISABLE_TELEMETRY