Hermes vs OpenClaw：どちらのセルフホスト型エージェントを動かすべきか

Hermes Agent と OpenClaw は、私たちが追跡しているオープンソースのパーソナルエージェントの中で最もスターの多い 2 つで、多くの「vs」の組み合わせよりも互いに近い存在です。どちらも MIT ライセンスで無料、モデルを問わず、自分のハードウェアで動き、チャットアプリの中で使えます。どちらもデフォルトではコマンドをサンドボックス化しません。違いはデフォルト設定、対応範囲、そして思想にあります。

要点

OpenClaw を選ぶのは、最も幅広い対応範囲が欲しい場合です。macOS、Windows、Linux、iOS、Android のネイティブアプリ、29 のチャットチャンネル、142 の公式プラグイン、ワンクリックのクラウドデプロイがあります。

Hermes Agent を選ぶのは、エージェントが時間とともに何をするか、そして外部に何を送るかをより重視する場合です。自らスキルを書いて改良し、1 台のサーバーで別々のエージェントプロファイルを動かし、オプトインしない限り指標を一切共有しません。

すでに OpenClaw を使っているなら、Hermes を試すコストはわずかです。OpenClaw の設定、メモリ、スキルを 1 つのコマンドでインポートできるからです。

成熟度と勢い

先に登場したのは OpenClaw で、2025 年 11 月 24 日にリリースされ、2026 年 11 月 8 日に確認した時点で GitHub スターは 394,193 でした。現在は非営利団体の OpenClaw Foundation が運営しています。Hermes Agent は Nous Research から 2026 年 2 月 25 日にリリースされ、同じ日付までに 261,682 スターに達しました。OpenClaw は Node 上の TypeScript、Hermes は Python です。

テレメトリー

これが最も明確な違いです。OpenClaw はデフォルトで毎日プロジェクトのサーバーに接続し、バージョン、OS、Node.js のバージョン、CPU アーキテクチャ、識別子を含まないインストール数のカウント、更新レポートを送信します。サーバー側はおおよその位置情報も記録します。機能の統計はオプトインで、update.checkOnStart: false で残りをオフにできます。

Hermes Agent の共有指標はデフォルトでオフで、尋ねられたときに共有を選んだ場合にのみ送信されます。更新チェックは GitHub リポジトリと比較します。Nous Research があなたの会話を見るのは、モデルプロバイダーとして Nous Portal を選んだ場合だけです。

サンドボックス

引き分けですが、よい意味ではありません。OpenClaw のサンドボックスはデフォルトでオフで、承認を有効にしない限りエージェントはホストのコマンドを実行できます。Hermes Agent のターミナルバックエンドはデフォルトでローカルで、承認モードとコンテナによる隔離はオプションです。

どちらを選ぶにしても、メールを接続する前に隔離を有効にしてください。あるいは、両方に対応する NVIDIA のサンドボックススタック NemoClaw の中でどちらかを動かす手もあります。リスクについては OpenClaw は安全か？ のガイドで解説しています。

アプリとインストール

OpenClaw は、スクリプト、npm、デスクトップアプリ、Docker、またはワンクリックの Railway デプロイでインストールできます。Node 24.16+ または 26.1+ が必要で、ない場合はインストーラーが用意します。iOS と Android のネイティブアプリがあります。

Hermes Agent は、スクリプト、macOS（Apple Silicon のみ）と Windows 向けのデスクトップアプリ、または Docker でインストールします。Linux 向けのデスクトップパッケージはなく、Android は Termux を使ったコマンドラインインストールです。iOS アプリはないので、スマホではチャットアプリを使うことになります。

チャンネル

どちらも Telegram、WhatsApp、Discord、Slack、iMessage に対応しています。OpenClaw は Microsoft Teams を含む 29 のチャンネルを挙げています。Hermes は Signal、メール、SMS を含む 20 以上を挙げていますが、iMessage には Mac 上で別途 BlueBubbles サーバーが必要です。

スキル、メモリ、複数エージェント

OpenClaw は大きなエコシステムに頼っています。コミュニティのスキルと 142 の公式プラグインです。その裏返しとして、悪意のあるサードパーティのスキルが既知のリスクになっています。

Hermes は逆のアプローチを取ります。複雑なタスクの後に再利用可能なスキルを自ら書き、使いながら改良し、厳選したメモリを保持し、セッションをまたいであなたのプロフィールを構築します。プロファイル機能では、それぞれ独自のモデル、メモリ、スキルを持つ複数のエージェントを動かせ、グループチャットで会話させることもできます。OpenClaw にもマルチエージェントのルーティングはありますが、自己改善こそが Hermes の看板機能です。

コスト

どちらも無料で、いずれにせよモデルプロバイダーへの支払いは発生します。OpenClaw のヘビーユーザーからは、高価なモデルで1 日 100 ドル以上使ったという報告があります。Hermes は、モデルと Web 検索や画像生成などのホスト型ツールをまとめたオプションの Nous Portal サブスクリプションを提供しています。これを使わない場合、それらのツールには自分のキーが必要です。どちらもローカルモデルで動かせます。

結論

• OpenClaw を選ぶのは、スマホアプリ、29 のチャンネルと 142 の公式プラグイン、Linux デスクトップアプリ、ワンクリックのクラウドインストールが欲しく、更新チェックを自分でオフにする手間を惜しまない場合です。
• Hermes Agent を選ぶのは、サーバーを運用していて、初期状態でテレメトリーなしを望み、Signal やメールをメインのチャンネルとして使い、あるいは自分でスキルを作り上げるエージェントが欲しい場合です。
• どちらもそのままでは選ばないのは、サンドボックスを設定するつもりがない場合です。ZeroClaw や、デフォルトでコマンドを隔離する他の OpenClaw の代替ツールと Hermes Agent の代替ツールを検討してください。