Hermes vs OpenClaw: ¿qué agente autoalojado debería usar?

Hermes Agent y OpenClaw son los dos agentes personales de código abierto con más estrellas de los que seguimos, y se parecen más que la mayoría de las parejas “vs”. Ambos tienen licencia MIT, son gratuitos, funcionan con cualquier modelo, se ejecutan en su propio hardware y viven en sus apps de chat. Ninguno aísla los comandos por defecto. Las diferencias están en los valores por defecto, el alcance y la filosofía.

La versión corta

Use OpenClaw si quiere el mayor alcance: apps nativas para macOS, Windows, Linux, iOS y Android, 29 canales de chat, 142 plugins oficiales y un despliegue en la nube con un clic.

Use Hermes Agent si le importa más lo que el agente hace con el tiempo y lo que envía a casa: escribe y refina sus propias habilidades, ejecuta perfiles de agente separados en un mismo servidor y no comparte métricas salvo que usted lo active.

Si ya usa OpenClaw, probar Hermes cuesta poco, porque importa la configuración, las memorias y las habilidades de OpenClaw con un solo comando.

Madurez e impulso

OpenClaw llegó primero, publicado el 24 de noviembre de 2025, y tenía 394.193 estrellas en GitHub cuando lo comprobamos el 8 de noviembre de 2026. Ahora lo gestiona la OpenClaw Foundation, una organización sin ánimo de lucro. Hermes Agent se lanzó el 25 de febrero de 2026 de la mano de Nous Research y alcanzó 261.682 estrellas en la misma fecha. OpenClaw está escrito en TypeScript sobre Node; Hermes, en Python.

Telemetría

Esta es la diferencia más clara. OpenClaw contacta a diario con el servidor del proyecto por defecto y envía su versión, el sistema operativo, la versión de Node.js y la arquitectura de CPU, un recuento de instalaciones sin identificadores e informes de actualización; el servidor también registra la ubicación aproximada. Las estadísticas de funciones son opcionales, y update.checkOnStart: false desactiva el resto.

Las métricas compartidas de Hermes Agent están desactivadas por defecto y solo se envían si decide compartirlas cuando se lo pregunta. Su comprobación de actualizaciones se hace contra el repositorio de GitHub. Nous Research solo ve sus conversaciones si elige su Nous Portal como proveedor de modelos.

Sandboxing

Empate, y no de los buenos. El sandbox de OpenClaw está desactivado por defecto y el agente puede ejecutar comandos en el host salvo que active las aprobaciones. El backend de terminal de Hermes Agent es local por defecto, con los modos de aprobación y el aislamiento en contenedor como opciones.

Elija el que elija, active el aislamiento antes de conectar su correo. O ejecute cualquiera de los dos dentro de NemoClaw, el stack de sandbox de NVIDIA, que admite ambos. Nuestra guía ¿Es seguro OpenClaw? cubre los riesgos.

Apps e instalación

OpenClaw se instala con un script, npm, apps de escritorio, Docker o un despliegue en Railway con un clic. Necesita Node 24.16+ o 26.1+, que el instalador proporciona si falta. Tiene apps nativas para iOS y Android.

Hermes Agent se instala con un script, apps de escritorio para macOS (solo Apple Silicon) y Windows, o Docker. Linux no tiene paquete de escritorio, y en Android es una instalación por línea de comandos mediante Termux. No hay app para iOS, así que en el móvil usa una app de chat.

Canales

Ambos cubren Telegram, WhatsApp, Discord, Slack e iMessage. OpenClaw incluye 29 canales, entre ellos Microsoft Teams. Hermes incluye más de 20, entre ellos Signal, el correo electrónico y SMS, pero iMessage necesita un servidor BlueBubbles aparte en un Mac.

Habilidades, memoria y varios agentes

OpenClaw se apoya en un gran ecosistema: habilidades de la comunidad más 142 plugins oficiales. La otra cara es que las habilidades maliciosas de terceros son un riesgo conocido.

Hermes adopta el enfoque contrario. Tras tareas complejas escribe él mismo habilidades reutilizables y las refina a medida que las usa, mantiene una memoria seleccionada y construye un perfil sobre usted entre sesiones. Sus perfiles ejecutan varios agentes, cada uno con su propio modelo, memoria y habilidades, y pueden hablar en chats de grupo. OpenClaw también tiene enrutamiento multiagente, pero la automejora es la gran baza de Hermes.

Coste

Ambos son gratuitos, y en cualquier caso usted paga a su proveedor de modelos. Usuarios intensivos de OpenClaw han contado gastos de más de 100 $ al día con modelos caros. Hermes ofrece una suscripción opcional a Nous Portal que incluye modelos y herramientas alojadas como la búsqueda web y la generación de imágenes; sin ella, esas herramientas necesitan sus propias claves. Ambos ejecutan modelos locales.

Veredicto

• Elija OpenClaw si quiere apps móviles, 29 canales y 142 plugins oficiales, una app de escritorio para Linux o una instalación en la nube con un clic, y va a desactivar usted mismo la comprobación de actualizaciones.
• Elija Hermes Agent si gestiona un servidor, quiere cero telemetría de serie, usa Signal o el correo como canal principal, o quiere un agente que construya sus propias habilidades.
• No elija ninguno tal cual si no va a configurar un sandbox. Mire ZeroClaw o las demás alternativas a OpenClaw y alternativas a Hermes Agent que aíslan los comandos por defecto.