Hermes vs OpenClaw: welke zelf gehoste agent moet u draaien?

Hermes Agent en OpenClaw zijn de twee persoonlijke opensource-agents met de meeste sterren die wij volgen, en ze liggen dichter bij elkaar dan de meeste “vs”-paren. Beide hebben een MIT-licentie, zijn gratis, modelonafhankelijk, draaien op uw eigen hardware en leven in uw chat-apps. Geen van beide sandboxt commando’s standaard. De verschillen zitten in de standaardinstellingen, het bereik en de filosofie.

De korte versie

Draai OpenClaw als u het breedste bereik wilt: native apps op macOS, Windows, Linux, iOS en Android, 29 chatkanalen, 142 officiële plugins en een cloud-deploy met één klik.

Draai Hermes Agent als u meer geeft om wat de agent na verloop van tijd doet en wat hij naar huis stuurt: hij schrijft en verfijnt zijn eigen skills, draait aparte agentprofielen op één server, en deelt geen statistieken tenzij u daarvoor kiest.

Gebruikt u al OpenClaw, dan kost Hermes uitproberen weinig, want het importeert OpenClaw-instellingen, herinneringen en skills met één commando.

Volwassenheid en momentum

OpenClaw was er eerst, uitgebracht op 24 november 2025, en had 394.193 GitHub-sterren toen we op 8 november 2026 keken. Het wordt nu beheerd door de non-profit OpenClaw Foundation. Hermes Agent werd op 25 februari 2026 gelanceerd door Nous Research en bereikte op dezelfde datum 261.682 sterren. OpenClaw is TypeScript op Node; Hermes is Python.

Telemetrie

Dit is het duidelijkste verschil. OpenClaw neemt standaard dagelijks contact op met de projectserver en stuurt uw versie, OS, Node.js-versie en CPU-architectuur, een installatietelling zonder identifier en updaterapporten; de server registreert ook de geschatte locatie. Feature-statistieken zijn opt-in, en update.checkOnStart: false zet de rest uit.

De gedeelde statistieken van Hermes Agent staan standaard uit en worden alleen verstuurd als u ervoor kiest ze te delen wanneer erom gevraagd wordt. De updatecheck vergelijkt met de GitHub-repository. Nous Research ziet uw gesprekken alleen als u hun Nous Portal als modelprovider kiest.

Sandboxing

Gelijkspel, en geen goed gelijkspel. De sandbox van OpenClaw staat standaard uit en de agent kan host-commando’s uitvoeren tenzij u goedkeuringen aanzet. De terminal-backend van Hermes Agent staat standaard op local, met goedkeuringsmodi en containerisolatie als opties.

Welke u ook kiest, zet isolatie aan voordat u uw e-mail koppelt. Of draai een van beide binnen NemoClaw, de sandbox-stack van NVIDIA, die beide ondersteunt. Onze gids Is OpenClaw veilig? behandelt de risico’s.

Apps en installatie

OpenClaw installeert u met een script, npm, desktop-apps, Docker of een Railway-deploy met één klik. Het heeft Node 24.16+ of 26.1+ nodig, die de installer regelt als die ontbreekt. Het heeft native apps voor iOS en Android.

Hermes Agent installeert u met een script, desktop-apps voor macOS (alleen Apple Silicon) en Windows, of Docker. Linux heeft geen desktoppakket, en Android is een command-line-installatie via Termux. Er is geen iOS-app, dus op uw telefoon gebruikt u een chat-app.

Kanalen

Beide dekken Telegram, WhatsApp, Discord, Slack en iMessage. OpenClaw noemt 29 kanalen, waaronder Microsoft Teams. Hermes noemt er meer dan 20, waaronder Signal, e-mail en sms, maar iMessage heeft een aparte BlueBubbles-server op een Mac nodig.

Skills, geheugen en meerdere agents

OpenClaw leunt op een groot ecosysteem: communityskills plus 142 officiële plugins. De keerzijde is dat kwaadaardige skills van derden een bekend risico zijn.

Hermes kiest de omgekeerde aanpak. Na complexe taken schrijft hij zelf herbruikbare skills en verfijnt die terwijl hij ze gebruikt, houdt een samengesteld geheugen bij en bouwt over sessies heen een profiel van u op. Met profielen draait u meerdere agents, elk met een eigen model, geheugen en skills, en ze kunnen in groepschats met elkaar praten. OpenClaw heeft ook multi-agent-routing, maar zelfverbetering is het paradepaardje van Hermes.

Kosten

Beide zijn gratis, en u betaalt in beide gevallen uw modelprovider. Zware OpenClaw-gebruikers hebben gemeld meer dan $100 per dag uit te geven met dure modellen. Hermes biedt een optioneel Nous Portal-abonnement dat modellen en gehoste tools zoals webzoeken en beeldgeneratie bundelt; zonder dat abonnement hebben die tools uw eigen sleutels nodig. Beide draaien lokale modellen.

Oordeel

• Kies OpenClaw als u telefoon-apps, 29 kanalen en 142 officiële plugins, een Linux-desktop-app of een cloudinstallatie met één klik wilt, en u de updatecheck zelf uitzet.
• Kies Hermes Agent als u een server draait, standaard geen telemetrie wilt, Signal of e-mail als hoofdkanaal gebruikt, of een agent wilt die zijn eigen skills bouwt.
• Kies geen van beide zoals ze zijn als u geen sandbox gaat configureren. Kijk naar ZeroClaw of de andere OpenClaw-alternatieven en Hermes Agent-alternatieven die commando’s standaard isoleren.