Hermes Agent-alternatieven: 5 opensource-agents om in plaats daarvan te draaien
Vijf opensource-alternatieven voor Hermes Agent, gerangschikt voor zelfhosters: wie commando's sandboxt, wie telefoon-apps heeft en wie de setup klein houdt.
In het kort
| Bot | Licentie | Chatapps | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hermes Agent | MIT | 261,7K | Ja | Nee | Telegram, WhatsApp, iMessage, Discord, Slack | Vanaf US$ 20/mnd | |
| ZeroClaw | MIT OR Apache-2.0 | 33,3K | Ja | Ja | Telegram, WhatsApp, Discord | Gratis | |
| OpenClaw | MIT | 394,2K | Ja | Nee | Telegram, WhatsApp, iMessage, Discord, Slack | Gratis | |
| NanoClaw | MIT | 31,1K | Ja | Ja | Telegram, WhatsApp, iMessage, Discord, Slack | Gratis | |
| Rakazo | Apache-2.0 | 7,5K | Ja | Ja | Telegram, WhatsApp, iMessage, Slack | Vanaf US$ 10/mnd | |
| NemoClaw | Apache-2.0 | 23K | Ja | Ja | Telegram, Discord, Slack | Gratis |
Checklist
Hermes Agent van Nous Research doet veel goed voor wie zelf host: MIT-licentie, geen gedeelde statistieken tenzij u daarvoor kiest, lokale modellen, meer dan 20 chatplatforms en een agent die zijn eigen herbruikbare skills schrijft. Als u dit leest, zat een van de tekortkomingen u waarschijnlijk in de weg. Nieuw ermee? Begin met wat Hermes Agent is.
Waar Hermes Agent tekortschiet
Commando’s draaien op uw eigen machine. De terminal-backend staat standaard op local, en containerisolatie is een optionele instelling. Een agent die nieuwe skills leert en uw berichten leest, is precies het soort dat u ingekaderd wilt hebben.
Geen telefoon-app. Op Android is het een command-line-installatie via Termux, en voor iOS is er niets native. U bereikt hem via een chat-app of helemaal niet.
De setup gaat uit van een serverbeheerder. Het verwacht dat u vertrouwd bent met de command line en met het draaien van uw eigen server. Er is geen Linux-desktoppakket, en iMessage heeft een aparte BlueBubbles-server op een Mac nodig.
Betaalde extra’s. Gehoste webzoekopdrachten, beeldgeneratie en spraak vereisen een Nous Portal-abonnement of uw eigen API-sleutels.
We hebben de alternatieven vooral gerangschikt op het eerste punt, omdat dat uw data kan kosten, en daarna op hoeveel setup ze vragen.
1. ZeroClaw: standaard gesandboxt, één binary
ZeroClaw is de sterkste keuze als isolatie de reden is dat u vertrekt. Het aanbevolen Balanced-profiel vraagt toestemming voor acties met middelgroot risico, blokkeert acties met hoog risico, beperkt bestandstoegang tot de workspace en draait tools in een OS-sandbox (Seatbelt op macOS, Firejail op Linux). Het is één Rust-binary, geconfigureerd met één TOML-bestand, verstuurt geen telemetrie en draait lokale modellen via Ollama met fallback-ketens tussen providers.
Hermes-gebruikers zullen twee dingen missen: de zelfverbeterende skills-loop, en de breedte aan kanalen in de standaard-build. Slack, iMessage en Signal vereisen een build vanaf de broncode met extra features.

2. OpenClaw: overal apps, grootste community
OpenClaw is de agent waaruit Hermes importeert, en het is het antwoord op het ontbreken van een telefoon-app: het heeft apps voor macOS, Windows, Linux, iOS en Android, 29 chatkanalen en 142 officiële plugins. De desktop-apps dekken ook Linux, waar Hermes geen desktoppakket heeft.
Voor het sandboxprobleem doet het niets. Sandboxing staat standaard uit, en het stuurt dagelijks een updatecheck met versie- en systeemgegevens totdat u update.checkOnStart: false instelt. Onze vergelijking Hermes vs OpenClaw gaat dieper.

3. NanoClaw: één container per agent
NanoClaw draait elke agent in een eigen Docker-container die alleen de mappen ziet die u mount, en leidt uitgaande aanroepen via een credential-gateway zodat agents nooit ruwe sleutels in handen hebben. Net als met Hermes-profielen kunt u meerdere aparte agents draaien, elk met een eigen geheugen en eigen toegang.
Het is gebonden aan Claude en Claude Code: u past het aan door Claude Code uw fork te laten bewerken, zonder configuratiebestanden. Het verstuurt ook anonieme setup-diagnostiek tenzij u NANOCLAW_NO_DIAGNOSTICS=1 instelt, en heeft WSL2 nodig op Windows.

4. Rakazo: gesandboxte bots met mobiele apps
Rakazo, dat wij maken, dekt beide tekortkomingen samen: elke bot krijgt een eigen gesandboxte computer met browser, terminal en desktop, en er zijn apps voor iOS en Android naast de desktop-apps. Het is Apache-2.0, verstuurt geen productanalytics als u het zelf host, en werkt met lokale modellen via Ollama of LM Studio of met een Claude- of ChatGPT-abonnement.
Het is nog in bèta, heeft Docker Engine met Compose nodig, en Telegram, WhatsApp en iMessage werken alleen op een zelf gehoste installatie.

5. NemoClaw: houd Hermes, zet het in een sandbox
NemoClaw is niet echt een vervanger. Het is de stack van NVIDIA om OpenClaw, Hermes Agent of LangChain Deep Agents Code in een OpenShell-sandbox te draaien, waarbij netwerkbestemmingen geblokkeerd zijn totdat een beheerder ze goedkeurt en credentials buiten de sandbox blijven. Als u Hermes goed vindt en alleen bezwaar hebt tegen dat het vrij rondloopt, kunt u het hiermee houden.
De prijs is gewicht en volwassenheid: minimaal 8 GB RAM, een sandbox-image van 2,4 GB, alfastatus, en telemetrie naar NVIDIA tenzij u NEMOCLAW_DISABLE_TELEMETRY=1 instelt. Wat NemoClaw is legt de setup uit.

Welke kiest u
- U vertrekt omdat commando’s niet gesandboxt zijn: ZeroClaw, of NanoClaw als u al in Claude Code werkt.
- U vertrekt omdat er geen telefoon-app is: OpenClaw, of Rakazo als u ook sandboxing wilt.
- Tevreden met Hermes maar u wilt isolatie en hebt de hardware: NemoClaw.
Het volledige veld, ook buiten Hermes-achtige agents, staat in onze lijst met de beste opensource-AI-agents.
Alternatieven
Personal AI agent in one Rust binary, MIT or Apache-2.0, with local or cloud models, 30+ channels, approval gates and an OS sandbox on by default.
Meets every check: one Rust binary, approval gates and an OS sandbox on by default, no telemetry, local models.
Naar ZeroClawSterke punten
- Safe defaults: the recommended profile asks before medium-risk actions, blocks high-risk ones, keeps files in the workspace and runs tools in an OS sandbox
- One small Rust binary with one config file, running on macOS, Linux, Windows and boards like a Raspberry Pi
- More than 30 channels, plus a web dashboard for chat, memory, config and cron
- Provider fallback chains, local models through Ollama, and cryptographic receipts for tool calls
- States plainly that it sends no telemetry and needs no cloud account or license server
Zwakke punten
- Slack, iMessage, Signal and several other channels are not in the standard release; you build from source with extra features to get them
- `zeroclaw quickstart` only sets up the model provider; channels and risk profiles mean editing the TOML config file
- The Docker sandbox backend isn't picked automatically under the default native runtime
- Model costs are on you
Free, MIT-licensed personal AI agent that runs on your own computer and takes orders from WhatsApp, Telegram, iMessage, Slack and 20+ other chat apps.
The biggest ecosystem and every chat app, but sandboxing is off and telemetry is on by default.
Naar OpenClawSterke punten
- Free and MIT licensed, with no paid tier
- Runs on your own hardware, and state, memory and credentials stay there
- Works in 29 chat channels, including WhatsApp, Telegram, iMessage, Slack, Discord and Microsoft Teams
- Model-agnostic: 64 model and media providers, plus local models
- Large ecosystem of skills and 142 official plugins, and very active development
Zwakke punten
- Model costs are on you and can run high: testers and users have reported spending over $100 in a day with expensive models
- Sandboxing is off by default and the agent can run commands on the host unless you turn on approvals
- Setup and upkeep expect comfort with the command line; maintainers warn it is risky for non-technical users
- Broad access to email, messages and the system makes prompt injection and malicious third-party skills a real risk
Small, MIT-licensed OpenClaw alternative that runs each agent in its own Docker container and chats with you on WhatsApp, Telegram, Slack, Discord and more.
Every agent in its own container and a tiny codebase, but tied to Claude Code and sends setup diagnostics by default.
Naar NanoClawSterke punten
- Every agent runs in its own Docker container and sees only the folders you mount, so shell access stays off your host
- Small codebase (one host process and a handful of files) that you customize by having Claude Code edit your fork
- Agents never hold raw API keys: outbound calls go through a credential gateway with per-agent policies and rate limits
- Many chat channels, including WhatsApp, Telegram, Slack, Discord, iMessage, Teams, Matrix and email, with one or several agents per channel
- Scheduled tasks with optional script gates that skip waking the agent when there's nothing to do
Zwakke punten
- Built around Claude and Claude Code: customizing, debugging and adding channels all go through Claude Code
- Sends anonymous setup diagnostics unless you set NANOCLAW_NO_DIAGNOSTICS=1
- No config files by design, so every change means editing code in your own fork
- Needs Docker, and Windows only works through WSL2
Open-source, self-hostable platform for persistent AI bots that each get a job, a computer, memory and routines, using the model you choose.
Our own product. Meets every check: Apache-2.0, sandboxed bot computers, no telemetry by default, any model you connect.
Naar RakazoSterke punten
- Open source (Apache-2.0) and fully self-hostable, including with local models
- Choice of model per bot, including existing Claude or ChatGPT subscriptions
- Bots keep working on schedules and triggers with their own cloud computer
- Approval controls over which actions a bot may take on its own
Zwakke punten
- Still in beta, with frequent releases
- You supply and pay for the model on the hosted plans, unless you buy Rakazo credits
- Telegram, WhatsApp and iMessage/SMS are only available when self-hosted
- More setup than a single chat app
NVIDIA's Apache-2.0 stack for running OpenClaw, Hermes or Deep Agents inside locked-down OpenShell sandboxes with managed inference. Alpha.
Puts OpenClaw or Hermes in a locked-down sandbox, but it's alpha, heavy to run and sends telemetry by default.
Naar NemoClawSterke punten
- Puts OpenClaw or Hermes Agent in a sandbox with network, filesystem and process controls instead of running it on your host
- Unapproved network destinations are blocked and surfaced for an operator to approve
- Inference, messaging and MCP credentials stay outside the sandbox
- Backed by NVIDIA, with local inference through Ollama, vLLM or NIM and a tested path on DGX Spark
Zwakke punten
- Alpha: maintainers support it on a best-effort basis, and several channels are experimental
- A wrapper, not an agent: what the bot can do depends on the OpenClaw or Hermes version inside
- Heavier than running the agent alone: 8 GB RAM minimum, a 2.4 GB sandbox image and a container runtime
- The CLI sends operation telemetry to NVIDIA unless you set NEMOCLAW_DISABLE_TELEMETRY=1
Functies
| Hermes Agent | ZeroClaw | OpenClaw | NanoClaw | Rakazo | NemoClaw | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Zoeken op het web | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Afbeeldingen maken | Ja | Ja | Ja | Onbekend | Ja | Onbekend |
| Spraakmodus | Ja | Ja | Ja | Onbekend | Ja | Onbekend |
| Bestanden uploaden | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Onbekend |
| Geheugen | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Onbekend |
| Voert taken voor je uit | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| App-koppelingen | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Werkt zelfstandig | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Stuurt zelf eerst een bericht | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Onbekend |
| Meerdere bots | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Onbekend |
Bronnen
Hermes Agent
- NousResearch/hermes-agent on GitHub (MIT, v0.23.0)
- Hermes Agent homepage and Nous Portal pricing
- Hermes Agent documentation
- Hermes Agent docs: Profiles, running multiple agents
- Hermes Agent docs: Bot Mode
- Hermes Agent docs: Voice mode
- Hermes Agent docs: Vision and image paste
- Hermes Agent docs: iMessage via BlueBubbles
- Nous Research on X: Meet Hermes Agent (February 25, 2026)
- Hermes Agent docs: Session heartbeats and cron watchdogs
- Hermes Agent docs: FAQ (Is my data sent anywhere?)
- Hermes Agent docs: Installation (desktop packages, install script, Docker)
- Hermes Agent docs: Platform support (no Linux desktop package; PyPI installs unsupported)
- Hermes Agent docs: Docker setup
- Hermes Agent docs: Configuration (terminal backend defaults to local)
- Hermes Agent docs: Security (approval modes, optional container isolation)
- Hermes Agent docs: Local models
- Hermes Agent example config (shared metrics off by default)
ZeroClaw
- zeroclaw-labs/zeroclaw on GitHub (MIT OR Apache-2.0, v0.8.7, README)
- ZeroClaw website
- ZeroClaw docs: Sandboxing
- ZeroClaw source: risk presets (Balanced, recommended, has the sandbox on)
- ZeroClaw docs: Channels overview (default and standard release bundles)
- ZeroClaw docs: You own it (no telemetry)
- ZeroClaw docs: Docker and containers
- ZeroClaw source: tools (image generation, screenshot, web)
OpenClaw
- OpenClaw homepage and Foundation section
- OpenClaw integrations: channels, providers and plugins
- openclaw/openclaw on GitHub (MIT, v2026.11.1)
- OpenClaw docs: Sandboxing (off by default)
- Wikipedia: OpenClaw
- Notebookcheck: OpenClaw can burn through hundreds of dollars per day
- OpenClaw docs: Memory overview
- OpenClaw docs: Automations
- OpenClaw docs: Chat channels
- OpenClaw docs: iMessage
- OpenClaw docs: Heartbeat, now a default Proactive check job
- OpenClaw docs: Multi-agent routing
- OpenClaw docs: Platforms (macOS, Windows, Linux, iOS and Android apps)
- OpenClaw docs: Tools (exec, browser, web search)
- OpenClaw docs: Audio and voice notes (inbound transcription)
- OpenClaw docs: Image and media support (inbound media)
- OpenClaw docs: Install (system requirements, installer script, npm, desktop apps, Docker)
- OpenClaw docs: One-click deploy on Railway
- OpenClaw docs: Usage telemetry and update checks (on by default, feature statistics opt-in)
- OpenClaw docs: Ollama provider (local models)
NanoClaw
Rakazo
- Rakazo homepage
- Rakazo pricing
- Rakazo privacy policy
- Rakazo on GitHub (README and license)
- Rakazo changelog
- Rakazo releases
- Rakazo docs: Image and video generation
- Rakazo docs: Memory
- Rakazo docs: Connect apps
- Rakazo docs: Routines
- Rakazo docs: Chat apps
- Rakazo docs: Messaging apps (self-hosting)
- Rakazo docs: Bots and chats (add another bot, bot templates)
- Rakazo docs: Groups (several bots in one chat)
- Rakazo docs: Mobile app (notifications)
- Rakazo privacy policy (updated Sep 14, 2026)
- Rakazo privacy policy source on GitHub
- Rakazo docs: Logs and monitoring (product analytics off by default)
- Rakazo docs: Desktop app (run locally in Docker, updates)
- Rakazo docs: Docker computers
- Rakazo docs: Self-hosted models (Ollama, LM Studio)
- Rakazo Railway template setup guide
NemoClaw
- NVIDIA/NemoClaw on GitHub (Apache-2.0, README: supported agents, alpha status)
- NemoClaw docs: Overview
- NemoClaw docs: Prerequisites and platforms
- NemoClaw docs: Choose an inference provider (Ollama, vLLM, NIM)
- NemoClaw docs index: messaging channels (WhatsApp, Teams, Google Chat, WeChat experimental)
- NemoClaw source: telemetry delivery and NEMOCLAW_DISABLE_TELEMETRY





