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Alternativas a Hermes Agent: 5 agentes de código abierto

Cinco alternativas de código abierto a Hermes Agent para autoalojar: cuáles aíslan los comandos, cuáles tienen apps móviles y cuáles se instalan fácil.

De un vistazo

De un vistazo
BotLicenciaApps de chat
Hermes AgentMIT261,7 milSíNoTelegram, WhatsApp, iMessage, Discord, SlackDesde 20 US$/mes
ZeroClawMIT OR Apache-2.033,3 milSíSíTelegram, WhatsApp, DiscordGratis
OpenClawMIT394,2 milSíNoTelegram, WhatsApp, iMessage, Discord, SlackGratis
NanoClawMIT31,1 milSíSíTelegram, WhatsApp, iMessage, Discord, SlackGratis
RakazoApache-2.07,5 milSíSíTelegram, WhatsApp, iMessage, SlackDesde 10 US$/mes
NemoClawApache-2.023 milSíSíTelegram, Discord, SlackGratis
Estrellas en GitHub a 8 nov 2026

Lista de control

Lista de control
Hermes AgentZeroClawOpenClawNanoClawRakazoNemoClaw
Licencia de código abiertoSíSíSíSíSíSí
Funciona con modelos localesSíSíSíSíSíSí
Sandbox por defectoNoSíNoSíSíSí
Sin telemetría por defectoSíSíNoNoSíNo
Vive en tus apps de chatSíSíSíSíSíSí
Trabaja mientras no estásSíSíSíSíSíSí

Hermes Agent, de Nous Research, acierta en mucho para quien aloja sus propias herramientas: licencia MIT, ninguna métrica compartida salvo que usted lo active, modelos locales, más de 20 plataformas de chat y un agente que escribe sus propias habilidades reutilizables. Si está leyendo esto, probablemente alguna de sus carencias le ha estorbado. ¿No lo conoce? Empiece por qué es Hermes Agent.

Dónde se queda corto Hermes Agent

Los comandos se ejecutan en su máquina. El backend de terminal es local por defecto, y el aislamiento en contenedor es un ajuste opcional. Un agente que aprende habilidades nuevas y lee sus mensajes es justo el tipo de agente que querría tener encerrado.

No hay app móvil. En Android es una instalación por línea de comandos a través de Termux, y no hay nada nativo para iOS. Accede a él desde una app de chat o de ninguna manera.

La instalación da por hecho que usted administra servidores. Espera que se maneje con la línea de comandos y con su propio servidor. No hay paquete de escritorio para Linux, e iMessage necesita un servidor BlueBubbles aparte en un Mac.

Extras de pago. La búsqueda web alojada, la generación de imágenes y la voz necesitan un plan de Nous Portal o sus propias claves de API.

Ordenamos las alternativas sobre todo según el primer punto, ya que es el que puede costarle datos, y después según cuánta configuración requieren.

1. ZeroClaw: aislado por defecto, un solo binario

ZeroClaw es la mejor opción si el aislamiento es el motivo por el que se va. Su perfil recomendado, Balanced, pide confirmación antes de acciones de riesgo medio, bloquea las de riesgo alto, limita el acceso a archivos al espacio de trabajo y ejecuta las herramientas en un sandbox del sistema operativo (Seatbelt en macOS, Firejail en Linux). Es un único binario de Rust configurado con un solo archivo TOML, no envía telemetría y ejecuta modelos locales con Ollama, con cadenas de respaldo entre proveedores.

Los usuarios de Hermes echarán de menos dos cosas: el ciclo de habilidades que se mejoran solas y la variedad de canales en la versión estándar. Slack, iMessage y Signal necesitan compilar desde el código fuente con funciones extra.

ZeroClaw homepage headline: The personal AI agent you actually own, one lightweight Rust binary on your machine with your keys or your local models
ZeroClaw's homepagezeroclaw.com

2. OpenClaw: apps en todas partes, la comunidad más grande

OpenClaw es el agente desde el que Hermes importa, y es la respuesta a la falta de app móvil: tiene apps para macOS, Windows, Linux, iOS y Android, 29 canales de chat y 142 plugins oficiales. Sus apps de escritorio también cubren Linux, donde Hermes no tiene paquete de escritorio.

No resuelve el problema del sandbox. El sandboxing está desactivado por defecto, y envía a diario una comprobación de actualizaciones con la versión y datos del sistema hasta que usted configura update.checkOnStart: false. Nuestra comparación Hermes vs OpenClaw entra en más detalle.

WhatsApp chat with an OpenClaw assistant giving casual travel advice to a user in Marrakech
Chatting with OpenClaw in WhatsAppdocs.openclaw.ai

3. NanoClaw: un contenedor por agente

NanoClaw ejecuta cada agente en su propio contenedor Docker, que solo ve las carpetas que usted monta, y enruta las llamadas salientes a través de un gateway de credenciales para que los agentes nunca tengan las claves en bruto. Como con los perfiles de Hermes, puede ejecutar varios agentes separados, cada uno con su propia memoria y sus propios accesos.

Está atado a Claude y Claude Code: lo personaliza pidiendo a Claude Code que edite su fork, sin archivos de configuración. También envía diagnósticos de instalación anónimos salvo que configure NANOCLAW_NO_DIAGNOSTICS=1, y necesita WSL2 en Windows.

NanoClaw setup wizard in a terminal explaining that the assistant lives in its own sandbox and asking whether to fetch a hardened image or build it locally
NanoClaw's setup wizard choosing the agent's sandbox imagedocs.nanoclaw.dev

4. Rakazo: bots aislados con apps móviles

Rakazo, que desarrollamos nosotros, cubre las dos carencias a la vez: cada bot tiene su propio ordenador aislado con navegador, terminal y escritorio, y hay apps para iOS y Android además de las de escritorio. Tiene licencia Apache-2.0, no envía analítica de producto cuando se autoaloja y funciona con modelos locales a través de Ollama o LM Studio, o con una suscripción a Claude o ChatGPT.

Todavía está en beta, necesita Docker Engine con Compose, y Telegram, WhatsApp e iMessage solo funcionan en una instalación autoalojada.

Rakazo web app with a chat with a bot called Chief and a side panel showing the bot's live browser screen, a Take control button and routines
A Rakazo bot chat with its computer screen beside itgithub.com

5. NemoClaw: quédese con Hermes, pero dentro de un sandbox

NemoClaw no es realmente un sustituto. Es el stack de NVIDIA para ejecutar OpenClaw, Hermes Agent o LangChain Deep Agents Code dentro de un sandbox de OpenShell, con los destinos de red bloqueados hasta que un operador los aprueba y las credenciales guardadas fuera del sandbox. Si le gusta Hermes y solo le molesta que se ejecute sin restricciones, esto le permite conservarlo.

El precio es el peso y la madurez: 8 GB de RAM como mínimo, una imagen de sandbox de 2,4 GB, estado alfa y telemetría hacia NVIDIA salvo que configure NEMOCLAW_DISABLE_TELEMETRY=1. Qué es NemoClaw explica la configuración.

NemoClaw high-level component diagram: users and operators, NemoClaw control (CLI, installer, dashboard), the OpenShell gateway, the sandbox running OpenClaw, inference, integrations and state
How NemoClaw wraps an agent in an OpenShell sandboxgithub.com

Cuál elegir

  • Si se va porque los comandos no están aislados: ZeroClaw, o NanoClaw si ya trabaja con Claude Code.
  • Si se va porque no hay app móvil: OpenClaw, o Rakazo si además quiere sandboxing.
  • Si está contento con Hermes pero quiere aislamiento y tiene el hardware: NemoClaw.

El panorama completo, más allá de los agentes al estilo de Hermes, está en nuestra lista de los mejores agentes de IA de código abierto.

Alternativas

  1. ZeroClaw

    Gratis

    Personal AI agent in one Rust binary, MIT or Apache-2.0, with local or cloud models, 30+ channels, approval gates and an OS sandbox on by default.

    Meets every check: one Rust binary, approval gates and an OS sandbox on by default, no telemetry, local models.

    Puntos fuertes

    • Safe defaults: the recommended profile asks before medium-risk actions, blocks high-risk ones, keeps files in the workspace and runs tools in an OS sandbox
    • One small Rust binary with one config file, running on macOS, Linux, Windows and boards like a Raspberry Pi
    • More than 30 channels, plus a web dashboard for chat, memory, config and cron
    • Provider fallback chains, local models through Ollama, and cryptographic receipts for tool calls
    • States plainly that it sends no telemetry and needs no cloud account or license server

    Puntos débiles

    • Slack, iMessage, Signal and several other channels are not in the standard release; you build from source with extra features to get them
    • `zeroclaw quickstart` only sets up the model provider; channels and risk profiles mean editing the TOML config file
    • The Docker sandbox backend isn't picked automatically under the default native runtime
    • Model costs are on you
    Ir a ZeroClaw
  2. OpenClaw

    Gratis

    Free, MIT-licensed personal AI agent that runs on your own computer and takes orders from WhatsApp, Telegram, iMessage, Slack and 20+ other chat apps.

    The biggest ecosystem and every chat app, but sandboxing is off and telemetry is on by default.

    Puntos fuertes

    • Free and MIT licensed, with no paid tier
    • Runs on your own hardware, and state, memory and credentials stay there
    • Works in 29 chat channels, including WhatsApp, Telegram, iMessage, Slack, Discord and Microsoft Teams
    • Model-agnostic: 64 model and media providers, plus local models
    • Large ecosystem of skills and 142 official plugins, and very active development

    Puntos débiles

    • Model costs are on you and can run high: testers and users have reported spending over $100 in a day with expensive models
    • Sandboxing is off by default and the agent can run commands on the host unless you turn on approvals
    • Setup and upkeep expect comfort with the command line; maintainers warn it is risky for non-technical users
    • Broad access to email, messages and the system makes prompt injection and malicious third-party skills a real risk
    Ir a OpenClaw
  3. NanoClaw

    Gratis

    Small, MIT-licensed OpenClaw alternative that runs each agent in its own Docker container and chats with you on WhatsApp, Telegram, Slack, Discord and more.

    Every agent in its own container and a tiny codebase, but tied to Claude Code and sends setup diagnostics by default.

    Puntos fuertes

    • Every agent runs in its own Docker container and sees only the folders you mount, so shell access stays off your host
    • Small codebase (one host process and a handful of files) that you customize by having Claude Code edit your fork
    • Agents never hold raw API keys: outbound calls go through a credential gateway with per-agent policies and rate limits
    • Many chat channels, including WhatsApp, Telegram, Slack, Discord, iMessage, Teams, Matrix and email, with one or several agents per channel
    • Scheduled tasks with optional script gates that skip waking the agent when there's nothing to do

    Puntos débiles

    • Built around Claude and Claude Code: customizing, debugging and adding channels all go through Claude Code
    • Sends anonymous setup diagnostics unless you set NANOCLAW_NO_DIAGNOSTICS=1
    • No config files by design, so every change means editing code in your own fork
    • Needs Docker, and Windows only works through WSL2
    Ir a NanoClaw
  4. Rakazo

    Desde 10 US$/mes

    Open-source, self-hostable platform for persistent AI bots that each get a job, a computer, memory and routines, using the model you choose.

    Our own product. Meets every check: Apache-2.0, sandboxed bot computers, no telemetry by default, any model you connect.

    Puntos fuertes

    • Open source (Apache-2.0) and fully self-hostable, including with local models
    • Choice of model per bot, including existing Claude or ChatGPT subscriptions
    • Bots keep working on schedules and triggers with their own cloud computer
    • Approval controls over which actions a bot may take on its own

    Puntos débiles

    • Still in beta, with frequent releases
    • You supply and pay for the model on the hosted plans, unless you buy Rakazo credits
    • Telegram, WhatsApp and iMessage/SMS are only available when self-hosted
    • More setup than a single chat app
    Ir a Rakazo
  5. NemoClaw

    Gratis

    NVIDIA's Apache-2.0 stack for running OpenClaw, Hermes or Deep Agents inside locked-down OpenShell sandboxes with managed inference. Alpha.

    Puts OpenClaw or Hermes in a locked-down sandbox, but it's alpha, heavy to run and sends telemetry by default.

    Puntos fuertes

    • Puts OpenClaw or Hermes Agent in a sandbox with network, filesystem and process controls instead of running it on your host
    • Unapproved network destinations are blocked and surfaced for an operator to approve
    • Inference, messaging and MCP credentials stay outside the sandbox
    • Backed by NVIDIA, with local inference through Ollama, vLLM or NIM and a tested path on DGX Spark

    Puntos débiles

    • Alpha: maintainers support it on a best-effort basis, and several channels are experimental
    • A wrapper, not an agent: what the bot can do depends on the OpenClaw or Hermes version inside
    • Heavier than running the agent alone: 8 GB RAM minimum, a 2.4 GB sandbox image and a container runtime
    • The CLI sends operation telemetry to NVIDIA unless you set NEMOCLAW_DISABLE_TELEMETRY=1
    Ir a NemoClaw

Funciones

Funciones
Hermes AgentZeroClawOpenClawNanoClawRakazoNemoClaw
Búsqueda webSíSíSíSíSíSí
Generación de imágenesSíSíSíDesconocidoSíDesconocido
Modo de vozSíSíSíDesconocidoSíDesconocido
Subida de archivosSíSíSíSíSíDesconocido
MemoriaSíSíSíSíSíDesconocido
Hace tareas por tiSíSíSíSíSíSí
Integraciones con appsSíSíSíSíSíSí
Trabaja por su cuentaSíSíSíSíSíSí
Te escribe primeroSíSíSíSíSíDesconocido
Varios botsSíSíSíSíSíDesconocido

Fuentes

Hermes Agent

  1. NousResearch/hermes-agent on GitHub (MIT, v0.23.0)
  2. Hermes Agent homepage and Nous Portal pricing
  3. Hermes Agent documentation
  4. Hermes Agent docs: Profiles, running multiple agents
  5. Hermes Agent docs: Bot Mode
  6. Hermes Agent docs: Voice mode
  7. Hermes Agent docs: Vision and image paste
  8. Hermes Agent docs: iMessage via BlueBubbles
  9. Nous Research on X: Meet Hermes Agent (February 25, 2026)
  10. Hermes Agent docs: Session heartbeats and cron watchdogs
  11. Hermes Agent docs: FAQ (Is my data sent anywhere?)
  12. Hermes Agent docs: Installation (desktop packages, install script, Docker)
  13. Hermes Agent docs: Platform support (no Linux desktop package; PyPI installs unsupported)
  14. Hermes Agent docs: Docker setup
  15. Hermes Agent docs: Configuration (terminal backend defaults to local)
  16. Hermes Agent docs: Security (approval modes, optional container isolation)
  17. Hermes Agent docs: Local models
  18. Hermes Agent example config (shared metrics off by default)

ZeroClaw

  1. zeroclaw-labs/zeroclaw on GitHub (MIT OR Apache-2.0, v0.8.7, README)
  2. ZeroClaw website
  3. ZeroClaw docs: Sandboxing
  4. ZeroClaw source: risk presets (Balanced, recommended, has the sandbox on)
  5. ZeroClaw docs: Channels overview (default and standard release bundles)
  6. ZeroClaw docs: You own it (no telemetry)
  7. ZeroClaw docs: Docker and containers
  8. ZeroClaw source: tools (image generation, screenshot, web)

OpenClaw

  1. OpenClaw homepage and Foundation section
  2. OpenClaw integrations: channels, providers and plugins
  3. openclaw/openclaw on GitHub (MIT, v2026.11.1)
  4. OpenClaw docs: Sandboxing (off by default)
  5. Wikipedia: OpenClaw
  6. Notebookcheck: OpenClaw can burn through hundreds of dollars per day
  7. OpenClaw docs: Memory overview
  8. OpenClaw docs: Automations
  9. OpenClaw docs: Chat channels
  10. OpenClaw docs: iMessage
  11. OpenClaw docs: Heartbeat, now a default Proactive check job
  12. OpenClaw docs: Multi-agent routing
  13. OpenClaw docs: Platforms (macOS, Windows, Linux, iOS and Android apps)
  14. OpenClaw docs: Tools (exec, browser, web search)
  15. OpenClaw docs: Audio and voice notes (inbound transcription)
  16. OpenClaw docs: Image and media support (inbound media)
  17. OpenClaw docs: Install (system requirements, installer script, npm, desktop apps, Docker)
  18. OpenClaw docs: One-click deploy on Railway
  19. OpenClaw docs: Usage telemetry and update checks (on by default, feature statistics opt-in)
  20. OpenClaw docs: Ollama provider (local models)

NanoClaw

  1. nanocoai/nanoclaw on GitHub (MIT, README: containers, channels, diagnostics, requirements, models FAQ)
  2. NanoClaw website
  3. NanoClaw docs: Quickstart
  4. NanoClaw docs: Echo hardened runtime
  5. NanoClaw skills: channel, Ollama, OpenCode and Codex installers

Rakazo

  1. Rakazo homepage
  2. Rakazo pricing
  3. Rakazo privacy policy
  4. Rakazo on GitHub (README and license)
  5. Rakazo changelog
  6. Rakazo releases
  7. Rakazo docs: Image and video generation
  8. Rakazo docs: Memory
  9. Rakazo docs: Connect apps
  10. Rakazo docs: Routines
  11. Rakazo docs: Chat apps
  12. Rakazo docs: Messaging apps (self-hosting)
  13. Rakazo docs: Bots and chats (add another bot, bot templates)
  14. Rakazo docs: Groups (several bots in one chat)
  15. Rakazo docs: Mobile app (notifications)
  16. Rakazo privacy policy (updated Sep 14, 2026)
  17. Rakazo privacy policy source on GitHub
  18. Rakazo docs: Logs and monitoring (product analytics off by default)
  19. Rakazo docs: Desktop app (run locally in Docker, updates)
  20. Rakazo docs: Docker computers
  21. Rakazo docs: Self-hosted models (Ollama, LM Studio)
  22. Rakazo Railway template setup guide

NemoClaw

  1. NVIDIA/NemoClaw on GitHub (Apache-2.0, README: supported agents, alpha status)
  2. NemoClaw docs: Overview
  3. NemoClaw docs: Prerequisites and platforms
  4. NemoClaw docs: Choose an inference provider (Ollama, vLLM, NIM)
  5. NemoClaw docs index: messaging channels (WhatsApp, Teams, Google Chat, WeChat experimental)
  6. NemoClaw source: telemetry delivery and NEMOCLAW_DISABLE_TELEMETRY