ZeroClaw vs OpenClaw: veilige standaarden of het grotere ecosysteem?
ZeroClaw vs OpenClaw voor zelfhosters: een Rust-binary in een sandbox zonder telemetrie tegenover de grootste open-source agent. Installatie, kanalen en een oordeel.
In het kort
Checklist
ZeroClaw en OpenClaw doen hetzelfde werk: een persoonlijke agent op uw eigen hardware die u berichten stuurt vanuit chatapps, met shell, browser en geplande taken. Ze verschillen van mening over de standaardinstellingen. OpenClaw begint open en laat het afschermen aan u over. ZeroClaw begint afgeschermd en laat u het openzetten.
Standaardinstellingen voor beveiliging
Dit is de belangrijkste reden om ze te vergelijken.
De sandboxing van OpenClaw staat standaard uit, en de agent kan commando’s op uw host uitvoeren tenzij u goedkeuringen inschakelt. Met toegang tot e-mail, berichten en skills van derden blijven promptinjectie en kwaadaardige skills reële risico’s. Onze gids Is OpenClaw veilig? loopt ze door.
Het aanbevolen risicoprofiel Balanced van ZeroClaw werkt onder toezicht: acties met gemiddeld risico hebben uw goedkeuring nodig, acties met hoog risico worden geblokkeerd, bestandstoegang blijft binnen de werkruimte, en tools draaien in een sandbox op OS-niveau, Seatbelt op macOS en Firejail op Linux. Elke toolaanroep kan een cryptografisch ontvangstbewijs meekrijgen. Een YOLO-profiel zet dat allemaal uit als u dat echt wilt. Eén kanttekening: de Docker-sandbox-backend wordt onder de standaard native runtime niet automatisch gekozen.
Telemetrie
OpenClaw meldt zich standaard dagelijks met uw versie, besturingssysteem, Node.js-versie en CPU-architectuur, een installatietelling en updaterapporten; update.checkOnStart: false stopt dat. De documentatie van ZeroClaw zegt dat het geen telemetrie, geen cloud-tenancy en geen licentieserver heeft. Sleutels staan in uw configuratiebestand en de geschiedenis in uw eigen database.
Omvang, installatie en hardware
ZeroClaw is één Rust-binary die wordt geconfigureerd met één TOML-bestand. Het installeert met een script, een kant-en-klare binary, Docker of een build vanaf de broncode, kan als systeemservice draaien, en draait op macOS, Linux, Windows, FreeBSD, Android en kleine bordjes zoals een Raspberry Pi. Het stuurt ook rechtstreeks hardware aan via GPIO op bordjes zoals de Raspberry Pi en ESP32.
OpenClaw is een TypeScript-app die Node 24.16+ of 26.1+ nodig heeft (de installer installeert Node als het ontbreekt). Het installeert met een script, npm, desktopapps, Docker of een Railway-deploy met één klik, en heeft native apps voor iOS en Android. Het extra gewicht levert veel op: 142 officiële plugins en een groot ecosysteem van skills.
De afweging bij de installatie: het quickstart-commando van ZeroClaw schrijft een werkende providerconfiguratie, maar kanalen en risicoprofielen betekenen het TOML-bestand met de hand bewerken, terwijl de desktopapps van OpenClaw een gebruiker zonder server sneller op weg helpen.
Kanalen
ZeroClaw bereikt meer dan 30 kanalen, maar alleen Telegram, Discord, e-mail, Matrix en WhatsApp Web zitten in de standaardrelease. Slack, iMessage, Signal en andere vereisen een build vanaf de broncode met extra features ingeschakeld. OpenClaw werkt in 29 kanalen, waaronder WhatsApp, Telegram, iMessage, Slack, Discord en Microsoft Teams, zonder opnieuw te bouwen. Als uw agent in Slack of iMessage moet leven, is OpenClaw minder werk.
Modellen
Beide zijn modelonafhankelijk en draaien lokale modellen via Ollama. ZeroClaw voegt fallback-ketens toe, zodat het kan terugvallen op een tweede provider als de eerste uitvalt. OpenClaw noemt 64 model- en mediaproviders. Hoe dan ook betaalt u uw modelprovider, en OpenClaw-gebruikers hebben dagen van $100+ gemeld met dure modellen.
Volwassenheid
OpenClaw is verreweg het grotere project: 394.193 GitHub-sterren tegenover 33.269 voor ZeroClaw toen we op 8 november 2026 keken, een non-profitstichting erachter en zeer actieve ontwikkeling. ZeroClaw verscheen in februari 2026 en stond op v0.8.7 (GitHub). Beide licenties zijn permissief: OpenClaw is MIT, ZeroClaw is MIT of Apache-2.0, naar keuze.
Oordeel
- Draai ZeroClaw als de agent echte accounts gaat aanraken en u goedkeuringen en een sandbox wilt zonder ze te configureren, als u helemaal geen telemetrie wilt, of als het op een Raspberry Pi, een kleine VPS of een homelab-machine komt. Het is onze keuze voor de meeste zelfhosters die in Telegram, Discord, WhatsApp of e-mail leven.
- Draai OpenClaw als u Slack, iMessage of Teams nodig hebt zonder te compileren, apps voor telefoon en desktop wilt, of afhankelijk bent van het plugin-ecosysteem. Zet de sandbox en goedkeuringen aan, en stel
update.checkOnStart: falsein.
Nog niet beslist? Onze ranglijst OpenClaw-alternatieven zet de twee naast elkaar met de andere opties.
Prijzen
ZeroClaw
| Open source | Gratis |
|
|---|
OpenClaw
| Open source | Gratis |
|
|---|
ZeroClaw
Sterke punten
- Safe defaults: the recommended profile asks before medium-risk actions, blocks high-risk ones, keeps files in the workspace and runs tools in an OS sandbox
- One small Rust binary with one config file, running on macOS, Linux, Windows and boards like a Raspberry Pi
- More than 30 channels, plus a web dashboard for chat, memory, config and cron
- Provider fallback chains, local models through Ollama, and cryptographic receipts for tool calls
- States plainly that it sends no telemetry and needs no cloud account or license server
Zwakke punten
- Slack, iMessage, Signal and several other channels are not in the standard release; you build from source with extra features to get them
- `zeroclaw quickstart` only sets up the model provider; channels and risk profiles mean editing the TOML config file
- The Docker sandbox backend isn't picked automatically under the default native runtime
- Model costs are on you
OpenClaw
Sterke punten
- Free and MIT licensed, with no paid tier
- Runs on your own hardware, and state, memory and credentials stay there
- Works in 29 chat channels, including WhatsApp, Telegram, iMessage, Slack, Discord and Microsoft Teams
- Model-agnostic: 64 model and media providers, plus local models
- Large ecosystem of skills and 142 official plugins, and very active development
Zwakke punten
- Model costs are on you and can run high: testers and users have reported spending over $100 in a day with expensive models
- Sandboxing is off by default and the agent can run commands on the host unless you turn on approvals
- Setup and upkeep expect comfort with the command line; maintainers warn it is risky for non-technical users
- Broad access to email, messages and the system makes prompt injection and malicious third-party skills a real risk
Functies
Bronnen
ZeroClaw
- zeroclaw-labs/zeroclaw on GitHub (MIT OR Apache-2.0, v0.8.7, README)
- ZeroClaw website
- ZeroClaw docs: Sandboxing
- ZeroClaw source: risk presets (Balanced, recommended, has the sandbox on)
- ZeroClaw docs: Channels overview (default and standard release bundles)
- ZeroClaw docs: You own it (no telemetry)
- ZeroClaw docs: Docker and containers
- ZeroClaw source: tools (image generation, screenshot, web)
OpenClaw
- OpenClaw homepage and Foundation section
- OpenClaw integrations: channels, providers and plugins
- openclaw/openclaw on GitHub (MIT, v2026.11.1)
- OpenClaw docs: Sandboxing (off by default)
- Wikipedia: OpenClaw
- Notebookcheck: OpenClaw can burn through hundreds of dollars per day
- OpenClaw docs: Memory overview
- OpenClaw docs: Automations
- OpenClaw docs: Chat channels
- OpenClaw docs: iMessage
- OpenClaw docs: Heartbeat, now a default Proactive check job
- OpenClaw docs: Multi-agent routing
- OpenClaw docs: Platforms (macOS, Windows, Linux, iOS and Android apps)
- OpenClaw docs: Tools (exec, browser, web search)
- OpenClaw docs: Audio and voice notes (inbound transcription)
- OpenClaw docs: Image and media support (inbound media)
- OpenClaw docs: Install (system requirements, installer script, npm, desktop apps, Docker)
- OpenClaw docs: One-click deploy on Railway
- OpenClaw docs: Usage telemetry and update checks (on by default, feature statistics opt-in)
- OpenClaw docs: Ollama provider (local models)